正点原子学习笔记（4）—GPIO完结图解点亮led代码

在学习完GPIO的基本知识我们就可以点一个灯了。
之前学的似懂非懂，没关系，只要学习代码对照之前的知识就能容易理解了。
这里LED时选择推挽模式
下面对代码写下我的理解。

1.设置LED.H

/* 引脚 定义 */

#define LED0_GPIO_PORT                  GPIOB
#define LED0_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PB口时钟使能 */

#define LED1_GPIO_PORT                  GPIOE
#define LED1_GPIO_PIN                   GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); }while(0)             /* PE口时钟使能 */

解析：这一部分重新定义宏名称，把GBIO引脚和时钟重新命名，在led.c文件中就可以用新名称。

/* LED端口定义 */
#define LED0(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)      /* LED0翻转 */

#define LED1(x)   do{ x ? \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                      HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                  }while(0)      /* LED1翻转 */

解析：这个代码把宏 HAL_GPIO_WritePin()直接定义成LED(），这样我们在主函数中只需要用LED（0）和LED（1）来控制LED亮灭，大大缩短了代码量。

/* LED取反定义 */
#define LED0_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_PORT, LED0_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED0 */
#define LED1_TOGGLE()   do{ HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN); }while(0)        /* 翻转LED1 */

解析：这里使用也是把取反宏HAL_GPIO_TogglePin直接定义成LED0_TOGGLE()，减少代码量。

2.设置led.c

先看一下led.c的整体代码

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;//创建结构体
    LED0_GPIO_CLK_ENABLE();//LED0时钟使能                                 
    LED1_GPIO_CLK_ENABLE(); //LED1时钟使能                               

    gpio_init_struct.Pin = LED0_GPIO_PIN;//LED0引脚                   
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出          
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;//上拉（无效）                 
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速          
    HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);//初始化LED0引脚       

    gpio_init_struct.Pin = LED1_GPIO_PIN;//LED1引脚                    
    HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);//初始化LED1引脚       
    

    LED0(1);//关闭LED0                                               
    LED1(1);//关闭LED1                                             
}

在建立led函数模块时，有必备的两个步骤
1.给对应的引脚时钟使能。
2.设置工作模式，设置引脚，创建结构体，给结构体赋值，初始化工作模式，这样对应的引脚就能工作。
解析：这个代码首先给led0和led1时钟初始化，使之能执行指令
(使用宏LED0_GPIO_CLK_ENABLE()定义)
然后创建一个结构体，用结构体设置led0和led1的工作模式
（使用宏HAL_GPIO_Init()定义）。

3.设置主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    
    while(1)
    {
        LED0(0);                                /* LED0 亮 */
        LED1(1);                                /* LED1 灭 */
        delay_ms(500);
        LED0(1);                                /* LED0 灭 */
        LED1(0);                                /* LED1 亮 */
        delay_ms(500);
    }
}

由于在led.h把宏定义成简单的模式，所以在主函数中不仅更加容易看懂，而且代码量大大减少。

PGIO我目前就学到这里了，下面我就学习中段方面的知识了。