正点原子学习笔记（1）—图解GPIO功能结构和工作模式

1.GPIO的功能作用

GPIO俗称IO端口，可以连接外部设备，通过输入输出电平来控制设备。
这里我们需要了解一个概念，电平，通常称1为高电平，0为低电平，当电平不一样时会产生电压，这是时候外部设备就通电工作了。
还有一种是高阻态，既不是高电平也不是低电平，对电路毫无影响。

vcc：电源 key：按键 GND:接地电平为0

1. 第一个图是输入设备，当我们按下key按键的时候，此时电路接通，vcc输出高电平1，GND是低电平0，此时产生电压差。
2. 第二个图也是一样工作原理，如果输出为高电平则 LED点亮，如果输入为低电平则LED不能点亮。

这是IO大致的功能，接下来我们可以看看IO口内部大致的样子

2.IO端口内部结构

1. 保护二级管:保护电路。
2. 上.下拉电阻：上拉电阻把高阻态转化为高电平1，下拉电阻把高阻态转化为低电平0。
3. 施密特触发器：把波形电压转化为1或0。
4. n-mos输出0，p-mos输出1。

下面让我们看一看mos具体应用

在G的位置可以输出低电平或高电平。
P-MOS处电平为1，在G处通入0则导通，N-MOS管相反。

3.GPIO的八种模式分析

这八种模式中，前四个只有输入没有输出，后四个既有输入也有输出。

现在就来看看前四个输入模式

1. 输入浮空的工作路径：引脚——施密特触发器——输入数据寄存器（IDR）——CPU
   解析：这个工作模式是在引脚处输入1或0，通过寄存器输入cpu，所以这个模式电平是由外部设备决定的。

2. 输入上拉(输入下拉)的工作路径有两个：
   模式一.（输入1或0）引脚——施密特触发器——输入数据寄存器（IDR）——CPU
   模式二.（输入高阻态）VDD(VSS)开关——施密特触发器——输入数据寄存器（IDR）——CPU
   解析:在引脚处输入1或0时,此时cpu可以接受到电平,但是一但输入高阻态,那么处于不确定模式则会直接通过VDD(VSS)输入高低电平
VDD 高电平
VCC 低电平

3. 模拟输入的工作路径：引脚——模拟输入——至片上外设。
   解析:这是直接输出到外部设备(DAC)或(ADC)。
   
   后面四种模式输入都是:引脚——施密特触发器——输入数据寄存器（IDR）——CPU

4. 开漏输出:通过输出数据寄存器(ODR)输出。
   开漏复用输出:通过复用功能,由外部设备输出。
   然后都是通过输出控制——N-MOS——引脚
   解析:由于N-MOS只能输出低电平,如果输出高电平需要在外部加入下拉电阻

5. 推挽输出:通过输出数据寄存器(ODR)输出。
   推挽式复用输出:通过复用功能,由外部设备输出。
   然后都是通过输出控制——N-MOS(P-MOS)——引脚
   解析:此时由于两个MOS都能使用,可以自由输出高低电平

   大概了解完GPIO工作模式后,那么如何设置工作模式呢?
   这时候就靠操作寄存器来控制工作模式了。
   在下一个文章我会详细说明如何操作寄存器来控制该工作模式。