TIM输入捕获代码部分（IC模块部分）

1.PWM频率和占空比的控制策略

可得频率与PSC相关，和ARR相关

占空比与CCR,ARR相关

本次策略固定ARR为100-1，通过调节PSC来调节频率

同理，通过CCR来调节占空比

实际的操作中我们会先通过分辨率来确定PSC

2.设置函数来单独地更改PSC 

3.输入捕获代码

按照该结构进行编程 

1.开时钟，GPIO初始化（输入模式），配置时基单元（让CNT自增）

2.配置输入捕获单元（滤波器，极性，直连通道，交叉通道，分频器这些参数）

   系统函数

    GPIO端口的配置

 

   时基单元的配置

系统函数：

  输出模式下该函数可改变CCR的值

    输入模式下该函数可读取CCR的值

3.选择触发从模式（触发源选择TI1FP1）

4.配置出发操作（RESET），使能函数

系统函数：

实际设置：

意为TIM3的输入触发源选择，TIM13经滤波定时器输入 1

ICInit四个通道共用一个函数