2.22作业

最新推荐文章于 2024-11-09 08:19:06 发布

2301_79965609

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文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79965609/article/details/136241233

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本文介绍了如何在Linux内核中使用GPIO子系统驱动LED灯，并通过用户空间程序控制灯的开关。同时展示了如何注册和处理三个按键的中断事件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1使用GPIO子系统编写LED灯驱动，应用程序测试

应用程序

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a, b;
    int fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    while (1)
    {
        // 从终端读取
        printf("请输入要实现的功能\n");
        printf("0(关灯) 1(开灯)\n");
        printf("请输入>");
        scanf("%d", &a);
        
        switch (a)
        {
        case 1:
            ioctl(fd, LED_ON);
            break;
        case 0:
            ioctl(fd, LED_OFF);
            break;
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include "head.h"

struct cdev *cdev;
char kbuf[128] = {0};
unsigned int major = 0; // 主设备号
unsigned int minor = 0; // 次设备号
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
// 保存解析到的设备树节点地址
struct device_node *dnode;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;

// 封装操作方法
// 定义操作方法对象并初始化
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    // 获取打开文件的设备号
    dev_t d = inode->i_rdev;
    // 保存次设备号
    file->private_data = (void *)MINOR(d);
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    unsigned long ret;
    // 向用户空间读取拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    unsigned long ret;
    // 从用户空间读取数据
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret) // 拷贝失败
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return ret;
    }

    return 0;
}

long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    // 获取次设备号
    unsigned int mon = (unsigned int)file->private_data;
    switch (mon)
    {
    case 0:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
             gpiod_set_value(gpiono1, 1);
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono1, 0);
            break;
        }
        break;
    case 1:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
             gpiod_set_value(gpiono2, 1);
            break;
        case LED_OFF:
             gpiod_set_value(gpiono2, 0);
            break;
        }
        break;
    case 2:
        switch (cmd)
        {
        case LED_ON:
            gpiod_set_value(gpiono3, 1);
            break;
        case LED_OFF:
            gpiod_set_value(gpiono3, 0);
            break;
        }
        break;
    }
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}

// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {

    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
    .unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,
    .release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret;
    // 1.申请字符设备驱动对象空间
    cdev = cdev_alloc();
    if (cdev == NULL)
    {
        return -EFAULT;
    }
    printk("字符设备驱动对象申请成功\n");
    // 2.初始化字符设备驱动对象
    cdev_init(cdev, &fops);
    // 3.申请设备号
    if (major == 0) // 动态申请
    {
        ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto A;
        }
        major = MAJOR(devno);
        minor = MINOR(devno);
    }
    else // 静态指定
    {
        ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
        if (ret)
        {
            printk("静态申请设备号失败\n");
            goto A;
        }
    }
    printk("设备号申请成功\n");
    // 4.注册驱动
    ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
    if (ret)
    {
        printk("注册驱动失败\n");
        goto B;
    }
    printk("注册驱动成功\n");
    // 5.向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "led");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls);
        goto C;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 6.向上提交设备节点
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
        if (IS_ERR(dev))
        {
            printk("向上提交设备信息失败\n");
            ret = -PTR_ERR(dev);
            goto D;
        }
    }
    printk("向上提交设备信息成功\n");



    dnode = of_find_node_by_path("/leds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");

    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led2-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led3-gpio", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (gpiono1 == NULL)
    {
        printk("解析gpio编号失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析gpio编号成功\n");

    return 0;
D:
    // 销毁提交成功的设备信息
    for (--i; i >= 0; i--)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 销毁目录
    class_destroy(cls);
C:
    cdev_del(cdev);
B:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
A:
    kfree(cdev);
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    gpiod_put(gpiono3);
    // 1.释放设备信息
    int i;
    for (i = 0; i < 3; i++)
    {
        device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
    }
    // 2.销毁目录
    class_destroy(cls);
    // 3.注销驱动对象
    cdev_del(cdev);
    // 4.释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
    // 5.释放对象空间
    kfree(cdev);


}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.注册三个按键的中断，只需要写内核代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
// 保存解析到的设备树节点地址
struct device_node *dnode;

unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;
irqreturn_t myirq_handler1(int irq, void *dev)
{
    printk("按下按键1\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq_handler2(int irq, void *dev)
{
    printk("按下按键2\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t myirq_handler3(int irq, void *dev)
{
    printk("按下按键3\n");
    return IRQ_HANDLED;
}
static int __init mycdev_init(void)
{
    dnode = of_find_node_by_path("/myirq");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 解析按键1的软中断号
    irqno1 = irq_of_parse_and_map(dnode, 0);
    irqno2 = irq_of_parse_and_map(dnode, 1);
    irqno3 = irq_of_parse_and_map(dnode, 2);
    if (!irqno1)
    {
        printk("解析软中断号1失败\n");
    }
    if (!irqno2)
    {
        printk("解析软中断号2失败\n");
    }
    if (!irqno3)
    {
        printk("解析软中断号3失败\n");
    }
    printk("解析软中断号1成功irqno1=%d\n", irqno1);
    printk("解析软中断号2成功irqno2=%d\n", irqno2);
    printk("解析软中断号3成功irqno3=%d\n", irqno3);
    // 注册按键1中断
    int ret1 = request_irq(irqno1, myirq_handler1, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1", (void *)1);
    int ret2 = request_irq(irqno2, myirq_handler2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2", (void *)2);
    int ret3 = request_irq(irqno3, myirq_handler3, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3", (void *)3);
    if (ret1)
    {
        printk("按键1中断注册失败\n");
    }
    printk("按键1中断注册成功\n");
    if (ret2)
    {
        printk("按键2中断注册失败\n");
    }
    printk("按键2中断注册成功\n");
    if (ret3)
    {
        printk("按键3中断注册失败\n");
    }
    printk("按键3中断注册成功\n");
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    free_irq(irqno1, (void *)1);
    free_irq(irqno2, (void *)2);
    free_irq(irqno3, (void *)3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");