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前言
- 排序：所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小， 递增或递减的排列起来的操作。
- 稳定性：假定在待排序的记录序列中，存在多个具有相同的关键字的记录，若经过排序，这些记录的相对次序保持不变，即在原序列中，r[i]=r[j]，且r[i]在r[j]之前，而在排序后的序列中，r[i]仍在r[j]之前，则称这种排序算法是稳定的；否则称为不稳定的。
- 内部排序：数据元素全部放在内存中的排序。
- 外部排序：数据元素太多不能同时放在内存中，根据排序过程的要求不能在内外存之间移动数据的排序
接下来会涉及到的排序
这里写了一个测试排序性能的代码，方便我们观察各个排序的好坏
//测试排序的性能
void TestOP()
{
srand((unsigned)time(NULL));
//N的数值手动改变，以判断性能的好坏
const int N = 100000;
int* a1 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a2 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a3 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a4 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a5 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a6 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
int* a7 = (int*)malloc(sizeof(int) * N);
for (int i = 0; i < N; ++i)
{
a1[i] = rand() + i;
a2[i] = a1[i];
a3[i] = a1[i];
a4[i] = a1[i];
a5[i] = a1[i];
a6[i] = a1[i];
a7[i] = a1[i];
}
int begin1 = clock();
InsertSort(a1, N);
int end1 = clock();
int begin2 = clock();
ShellSort(a2, N);
int end2 = clock();
int begin3 = clock();
SelectSort(a3, N);
int end3 = clock();
int begin4 = clock();
HeapSort(a4, N);
int end4 = clock();
int begin5 = clock();
QuickSort(a5, 0, N - 1);
int end5 = clock();
int begin6 = clock();
MergeSort(a6, N);
int end6 = clock();
int begin7 = clock();
BubbleSort(a7, N);
int end7 = clock();
printf("InsertSort:%d\n", end1 - begin1);
printf("ShellSort:%d\n", end2 - begin2);
printf("SelectSort:%d\n", end3 - begin3);
printf("HeapSort:%d\n", end4 - begin4);
printf("QuickSort:%d\n", end5 - begin5);
printf("MergeSort:%d\n", end6 - begin6);
printf("BubbleSort:%d\n", end7 - begin7);
free(a1);
free(a2);
free(a3);
free(a4);
free(a5);
free(a6);
free(a7);
}
还有交换函数
//交换函数
void Swap(int* x, int* y)
{
int tmp = *x;
*x = *y;
*y = tmp;
}
以下排序默认是升序，即从小到大的顺序
一.冒泡排序
冒泡的时间复杂度是O(N^2),空间复杂度是O(1),具有稳定性
从图中我们可以看出，冒泡排序其实就是一种选择排序，即走一次，找到最大的数放在最右边，接下来要排序的数据就少了一个，再走一次，找到此时最大的数放在此时的最右边，接下来不断重复此步骤，数据就有序了
//冒泡排序
void BubbleSort(int* a, int n)
{
for (int i = 0; i < n - 1; i++)
{
int flag = 0;
for (int j = 0; j < n - 1 - i; j++)
{
if (a[j] > a[j + 1])
{
Swap(&a[j], &a[j + 1]);
flag = 1;
}
}
if (flag == 0)
{
return;
}
}
}
虽然我们使用了flag进行了优化，使冒泡排序在最好的情况下的时间复杂度位O(N),但是实际上冒泡排序只有教学意义，没有实践意义，效率非常低
在十万个数据下面，冒泡走了5s，而在一百万数据下面，走了接近1min了，可见效率是如此的低下
二.选择排序
选择排序的时间复杂度是O(N^2),空间复杂度是O(1),具有不稳定性
从图中我们可以清楚的看到，选择排序每走一次，找到最大或者最小的数据放在最右边或者最左边，然后减少排序的个数，以此类推完成排序
这个排序方法可以优化一下，即走一次找到最小的同时找到最大的
//选择排序
void SelectSort(int* a, int n)
{
int begin = 0;
int end = n - 1;
while (begin < end)
{
int mini = begin;
int maxi = begin;
for (int i = begin + 1; i <= end; i++)
{
if (a[i] < a[mini])
{
mini = i;
}
if (a[i] > a[maxi])
{
maxi = i;
}
}
Swap(&a[begin], &a[mini]);
if (maxi == begin)
{
maxi = mini;
}
Swap(&a[end], &a[maxi]);
begin++;
end--;
}
}
选择排序即没有实际意义，也没有教学意义，效率低下
在十万个数据下面，选择走了8s，而在一百万数据下面，走了接近15min了，效率不行
三.插入排序
插入排序的时间复杂度是O(N^2),空间复杂度是O(1),具有稳定性
插入排序的思路就是假设在[0,end]是有序的数据，在end+1的位置上插入一个新的数据，用tmp保存插入的数据。
如果end位置上的值大于tmp,end就减1，比较此时end位置上的值与tmp的大小
如果end位置上的值小于tmp，退出循环，将tmp赋给end + 1 位置上的值
//插入排序
void InsertSort(int* a, int n)
{
for (int i = 0; i < n - 1; i++)
{
int end = i;
//[0,end]是有序的，插入[end+1]数据
int tmp = a[end + 1];
while (end >= 0)
{
if (a[end] > tmp)
{
a[end + 1] = a[end];
end--;
}
else
{
break;
}
}
a[end + 1] = tmp;
}
}
虽然插入排序的时间复杂度是O(N^2),但是它具有实践意义
在十万个数据下面，走了1s，在一百万数据下面，走了16s了，可见效率是还可以
四.希尔排序
希尔排序的时间复杂度是O(N^1.3),空间复杂度是O（1），不具有稳定性
希尔排序（Shell Sort）是插入排序的一种。也称缩小增量排序，是直接插入排序算法的一种更高效的改进版本。
希尔排序的思想：
- 预排序：先分gap,在各自的组内进行插入排序
- 插入排序：排好序后，减小gap的值，再次进行预排序，直到gap = 1,进行插入排序，这样数据就有序了
假设gap = 3,将原数据分成3组，那么第一趟预排序的结果为下图
可以看到在走了一趟后的数据，比原始数据接近有序，这就是希尔排序的优点
//希尔排序
void ShellSort(int* a, int n)
{
int gap = n;
while (gap > 1)
{
gap = gap / 3 + 1;
//多组一起走
for (int i = 0; i < n-gap; i++)
{
int end = i;
int tmp = a[end + gap];
while (end >= 0)
{
if (a[end] > tmp)
{
a[end + gap] = a[end];
end -= gap;
}
else
{
break;
}
}
a[end + gap] = tmp;
}
}
}
在十万个数据下面，希尔走了31ms，在一百万数据下面，走了264ms，可见效率还是很快的
五.堆排序
堆排序的时间复杂度是O(NlogN),空间复杂度是O(1),不具有稳定性
堆排序（Heap Sort）是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。堆积是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。
堆排序的基本思想是：
- 将待排序序列构造成一个大顶堆，此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。
- 将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。
- 然后将剩余n-1 个元素重新构造成一个堆，这样会得到 n 个元素的次小值。 如此反复执行，便能得到一个有序序列了。
//向下调整法
void AdjustDown(int* a, int n, int parent)
{
int child = 2 * parent + 1;
while (child < n)
{
if (child + 1 < n && a[child + 1] > a[child])
{
child++;
}
if (a[child] > a[parent])
{
Swap(&a[child], &a[parent]);
parent = child;
child = 2 * parent + 1;
}
else
{
break;
}
}
}
//堆排序
void HeapSort(int* a, int n)
{
//创建堆
for (int i = (n - 1 - 1) / 2; i >= 0; i--)
{
AdjustDown(a, n, i);
}
//排序
int end = n - 1;
while (end > 0)
{
Swap(&a[0], &a[end]);
AdjustDown(a, end, 0);
end--;
}
}
在十万个数据下面，堆排走了45ms，在一百万数据下面，走了473ms，效率还可以
六.快速排序
快速排序的平均时间复杂度是O(NlogN),但是在最坏情况下有可能是O(N^2),空间复杂度是O(logN)~O(N),不具有稳定性
快速排序（Quick Sort）是一种常用的排序算法。快速排序的基本思想是通过选择一个基准元素，将数组分为两部分，使得左边的元素都小于等于基准元素，右边的元素都大于等于基准元素。然后，对左右两部分分别进行快速排序，直到整个数组有序。
但是当数组已经有序时是最坏情况，快速排序的时间复杂度可能会达到O(N^2)。但是，在大多数情况下，快速排序的时间复杂度都非常接近O (NlogN)
快速排序优化的方法：
1.三数取中
可以看到假定最左边的数作为基准元素，会不准确，因为有可能是最大的数也有可能是最小的数，影响效率，我们可以选择三个数中间的数来作为基准元素
//三数取中法 left midi right
int GetMidi(int* a,int left,int right)
{
int midi = (left + right) / 2;
if (a[left] > a[midi])
{
if (a[midi] >= a[right])
{
return midi;
}
else if (a[left] < a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
else
{
if (a[midi] <= a[right])
{
return midi;
}
else if (a[left] > a[right])
{
return left;
}
else
{
return right;
}
}
}
2.小区间优化
由于快速排序要递归数据区间，只要递归就要消耗空间，那么当数据区间比较小时，可以用插入排序，不用在递归了
//小区间排序 -> 插入排序
if ((right - left + 1) < 10)
{
//注意数组取的位置和数组的长度
InsertSort(a+left, right - left + 1);
}
快速排序有三种排序方法：
hoare
此时，数据6已经排好了，只需要递归它的左边与右边进行排序即可
// 快速排序hoare版本
int PartSort1(int* a, int left, int right)
{
//三数取中
int midi = GetMidi(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int keyi = left;
int begin = left;
int end = right;
while (begin < end)
{
while (begin < end && a[end] >= a[keyi])
{
end--;
}
while (begin < end && a[begin] <= a[keyi])
{
begin++;
}
Swap(&a[begin], &a[end]);
}
Swap(&a[keyi], &a[begin]);
return begin;
}
挖坑法
// 快速排序挖坑法
int PartSort2(int* a, int left, int right)
{
//三数取中
int midi = GetMidi(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int key = a[left];
int begin = left;
int end = right;
while (begin < end)
{
while (begin < end && a[end] >= key)
{
end--;
}
a[begin] = a[end];
while (begin < end && a[begin] <= key)
{
begin++;
}
a[end] = a[begin];
}
a[begin] = key;
return begin;
}
前后指针
// 快速排序前后指针法
int PartSort3(int* a, int left, int right)
{
//三数取中
int midi = GetMidi(a, left, right);
Swap(&a[left], &a[midi]);
int keyi = left;
int prev = left;
int cur = prev + 1;
while (cur <= right)
{
if (a[cur] < a[keyi] && ++prev != cur)
{
Swap(&a[cur], &a[prev]);
}
cur++;
}
Swap(&a[prev], &a[keyi]);
return prev;
}
快排递归实现：
以上三种方法针对的是每一次排序，我们还需要递归剩下的区间来完成数据的有效
void QuickSort(int* a, int left, int right)
{
//[left,right]是闭区间
if (left >= right)
{
return;
}
//小区间排序 -> 插入排序
if ((right - left + 1) < 10)
{
//注意数组取的位置和数组的长度
InsertSort(a+left, right - left + 1);
}
else
{
//随便选择一种排序方法即可
int keyi = PartSort3(a,left,right);
//[left,keyi-1] keyi [keyi+1,right]
//递归左边与右边
QuickSort(a, left, keyi - 1);
QuickSort(a, keyi + 1, right);
}
}
在十万个数据下面，快速排序递归方法走了7ms，在一百万数据下面，走了80ms，可见效率非常快
快排非递归实现：
众所周知，递归会在栈上开辟空间，当递归的深度很大时，会导致栈溢出，这时我们可以把快速排序改成用非递归的形式实现
递归改为非递归的方法有两种：
- 用循环实现
- 利用栈来实现
现在我们利用栈来实现，这里的栈是数据结构里面的栈。因为内存的栈的空间很小，而堆的空间很大，数据结构的栈就是在堆上开辟的
// 快速排序 非递归实现
//利用栈来实现
void QuickSortNonR(int* a, int left, int right)
{
ST st;
STInit(&st);
STPush(&st, right);
STPush(&st, left);
while (!STEmpty(&st))
{
int begin = STTop(&st);
STPop(&st);
int end = STTop(&st);
STPop(&st);
int keyi = PartSort3(a, begin, end);
//[begin,keyi-1] keyi [keyi+1,end]
if (keyi + 1 < end)
{
STPush(&st, end);
STPush(&st, keyi + 1);
}
if (begin < keyi - 1)
{
STPush(&st, keyi - 1);
STPush(&st, begin);
}
}
STDestroy(&st);
}
在十万个数据下面，快速排序非递归方法走了19ms，在一百万数据下面，走了283ms，可见效率与递归方法的差不多
七、归并排序
归并排序的时间复杂度是O(NlongN),空间复杂度是O(N),具有稳定性
归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法（Divide
andConquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序，再使子序列段间有序。若将两个有序表合并成一个有序表，称为二路归并。
归并排序核心步骤：
将数据划分区间，区间大小从小到大，每个区间进行归并，归并完成后就要拷贝回去
归并递归实现：
void _MergeSort(int* a, int* tmp, int left,int right)
{
//递归
if (left >= right)
{
return;
}
int mid = (left + right) / 2;
//[left,mid][mid+1,right]
_MergeSort(a, tmp, left, mid);
_MergeSort(a, tmp, mid+1, right);
//归并
int begin1 = left;
int end1 = mid;
int begin2 = mid + 1;
int end2 = right;
int i = left;
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[i++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[i++] = a[begin2++];
}
//拷贝
memcpy(a + left, tmp + left, (right - left + 1) * sizeof(int));
}
//归并排序
void MergeSort(int* a, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(n * sizeof(int));
if (tmp == NULL)
{
perror("malloc fail");
return;
}
_MergeSort(a, tmp, 0, n - 1);
free(tmp);
tmp = NULL;
}
在十万个数据下面，归并排序递归方法走了9ms，在一百万数据下面，走了93ms，可见效率非常快
归并非递归实现：
上面我们提到递归会有栈溢出的问题，所有我们可以尝试一下归并的非递归的实现方法
递归改为非递归的方法有两种：
- 用循环实现
- 利用栈来实现
这次我们使用循环来实现，归并的核心就是分区间进行排序，既然如此， 我们可以设置分组gap的初始值为1，然后归并一次，归并完成后gap乘以2，来进行下一次的归并区间，不断重复此步骤直到gap 大于等于 数组长度时退出循环
//归并排序 非递归实现
void MergeSortNonR(int* a, int n)
{
int* tmp = (int*)malloc(sizeof(int) * n);
if (tmp == NULL)
{
perror("malloc fail");
return;
}
//分组排序 每次两个gap组进行归并排序
int gap = 1;
while (gap < n)
{
for (int i = 0; i < n; i+=2*gap)
{
int begin1 = i;
int end1 = i + gap - 1;
int begin2 = i + gap;
int end2 = i + 2 * gap - 1;
int j = i;
//printf("[%d,%d],[%d,%d]", begin1, end1, begin2, end2);
//如果begin2越界了，就不归并
if (begin2 >= n)
{
break;
}
//如果end2越界了，就修正
if (end2 >= n)
{
end2 = n - 1;
}
//归并排序
while (begin1 <= end1 && begin2 <= end2)
{
if (a[begin1] < a[begin2])
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
else
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
}
while (begin1 <= end1)
{
tmp[j++] = a[begin1++];
}
while (begin2 <= end2)
{
tmp[j++] = a[begin2++];
}
//拷贝
memcpy(a + i, tmp + i, (end2 - i + 1) * sizeof(int));
}
gap *= 2;
}
free(tmp);
tmp = NULL;
}
在十万个数据下面，归并排序非递归方法走了9ms，在一百万数据下面，走了87ms，可见效率非常快
八、各个排序的对比图
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