I2C通信与C语言移位判断操作

苏瑾3414

于 2024-07-12 09:00:00 发布

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文章标签： c语言开发语言单片机学习嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80066900/article/details/140359243

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1.I2C总线由SCL和SDA组成

SCL:串行时钟线,负责传送时钟信号

SDA:串行数据线,负责传送数据

连接:将主机与从机的SCL和SDA分别对应连接,并且还要将SCL和SDA分别接一个上拉电阻(阻值一般位4.7K)

注意:SCL和SDA都应该是开漏输出(实现逻辑线与)

2.开漏输出与推挽输出的区别

开漏输出:P-MOS保持断开,只控制N-MOS的通断(输出1为高阻抗,0为低电压)

推挽输出:均可控制P-MOS和N-MOS通过控制P-MOS和N-MOS来输出高电压和低电压(输出1为高电压,0为低电压)

3.逻辑线与

线与1:开漏模式下,向所有IO引脚写,输出高阻抗,相当于开路,I2C(SCL,SDA相同)总线悬空,但由于上拉电阻,总线电压会被拉高,则输出高电压1

线与0:当其中任意一个引脚写0,其他引脚保持1,写1的引脚输出高阻抗,写0的引脚输出低电压,总线通过写0的引脚接地,则上拉电阻无效,此时总线输出低电压0

4.通信过程

I2C是总线结构其主机与从机会共用SCL与SDA这两条线

过程:

<1>起始位:在SCL高电压时,向SDA发送下降沿

在数据传送开始前,,总线处与空闲状态,由于上拉电阻的存在,SCL和SDA处于高电压,此时主机只要把SDA拉低,就可以发送一个起始位.

<2>寻址:主机向总线上发送从机地址(从机地址有7位和10位)

当SCL为高电平时读取SDA上的数据,读取7个周期即为从机地址(7位从机地址),并在发送地址后发送一位读/位(0-写,1-读),发送从机地址后主机释放SDA线,等待从机应答,从机通过将SDA拉低来发送一个应答信号(这个应答信号称位ACK),表示应答从机发送ADK来告诉主机寻址成功,反之无应答称位NAK(主要原因有:1.地址填错,要寻址的从机不存在 2.要寻址从机正忙,来不及回复ACK 3.从机故障)

<3>数据传输:通过主机发送读写位不同,数据传输方向不同

I2C以字节为单位传输数据,每次可以传输多个字节

写:主机向从机发送8个比特也就是一个字节,然后释放SDA,等待从机确认接收,从机通过把SDA拉低来发送ACK,来表示收到.

读:与写相同,从机向主机发送数据,主机回复ACK每读一个字节.

<4>停止位:在SCL高电压时,向SDA发送上升沿

在数据传输接收后,主机需要向总线上发送一个停止位

5.OLED I2C通信

<1>I2C接口配置

<2>接线

<3>代码部分

向从机写数据:HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x78,conmmads,sizeof(conmmads),HAL_MAX_DELAY);

&hi2c1:I2C句柄指针

0x78:从机地址

conmmads:发送数组

sizeof(conmmads):发送数据数量,以字节为单位

HAL_MAX_DELAY:超时时间,单位ms

返回值:HAL_OK-成功

向从机读数据:HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0x78,&dataRcvd,1,HAL_MAX_DELAY); 参数与上面相同

6.C语言移位判断操作

通过判断接受的数据第6位是否为0,表示屏幕是否开启成功

(dataRcvd&(0x01<<6)) == 0

因为接收数据为uiint8_t,所以我只需要判断第位是否为0.对此我们需要按位与判断的方法来判断第6为是否为0

移位操作
首先，移位操作是一种位操作，可以将数字的二进制表示向左或向右移动。在C语言中，左移操作用 << 表示。例如：

0x01 << 6 的意思是把数 0x01（二进制表示为 00000001）向左移动6位，变成 01000000，十六进制表示为 0x40。
按位与操作
按位与操作用符号 & 表示，它将两个数的二进制表示进行比较，只有当两个相应的位都为1时，结果位才为1，否则为0。比如：

假设 dataRcvd 的值是 0x42，二进制表示为 01000010。

使用掩码 0x40（01000000）来与 dataRcvd 进行按位与操作：

01000010  (dataRcvd)
& 01000000  (0x40)
----------
01000000

判断特定位
在这个操作后，我们得到的结果是 0x40。这意味着：

如果特定位（在这个例子中是第7位）为1，那么与操作后的结果将是掩码本身（0x40），因为只有这一位在两个操作数中都是1。
如果这一位为0，那么无论 dataRcvd 的其他位如何，与操作后的结果将是 0x00，因为掩码在该位是1，而 dataRcvd 在该位是0，1和0的与操作结果是0。
因此，检查 dataRcvd & 0x40 的结果是否等于0，实际上是在检查 dataRcvd 的第7位是否为0。如果是0，结果就是0；如果不是0，结果就不是0。

7.完整代码

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	uint8_t conmmads[] = {0x00,0x8d,0x14,0xaf,0xa5};  //0xa5让屏幕全亮
	uint8_t dataRcvd;
	
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,0x78,conmmads,sizeof(conmmads),HAL_MAX_DELAY);  //向从机写数据
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,0x78,&dataRcvd,1,HAL_MAX_DELAY);                //向从机读数据
	
	if((dataRcvd&(0x01<<6)) == 0){
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);  
	}
	else{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	}
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

8.总结

I2C总线结构可实现单片机与多个从机实现通信,通过SCL与SDA高低电平的变化来获取数据,极大提高单片机交换数据的效率.

I2C在单片机上的优势:

简化的硬件接口：I2C协议仅使用两条线——串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）进行通信。这种简化的接口降低了硬件设计的复杂性，尤其是在连接多个设备时，可以显著减少系统内的连线数量。

支持多主机和多从机：I2C允许多个主设备和多个从设备共存在同一总线上。这提供了灵活的设计选择，使得多个控制器可以管理或访问同一总线上的多个设备。

内置错误检测功能：I2C通信包括应答机制，该机制允许主设备检测到数据是否已被从设备成功接收。此外，总线的物理层设计支持冲突检测和仲裁，保证即使在多主机环境下也能可靠通信。

可扩展和灵活的通信速度：I2C支持多种通信速度，如标准模式（100 kHz）、快速模式（400 kHz）、快速模式+（1 MHz）和高速模式（3.4 MHz）。这使得设计者可以根据需要选择合适的速度，以优化性能和功耗。

地址编码简单：每个I2C设备都有一个唯一的地址。在多设备系统中，可以通过简单的硬件配置（例如，通过设定引脚状态）来设置这些地址，使得设备识别和数据路由变得容易。

功耗较低：由于其简洁的总线活动和有效的数据传输机制，I2C在低功耗应用中表现出色，这对于电池供电的或追求能效的系统尤其重要。

适用于短距离通信：虽然I2C主要适用于板级通信，但它非常适合在单片机和各种传感器、存储器之间的近距离通信.

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