电控---IIC中断配置-CSDN博客

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在配置I²C（Inter-Integrated Circuit）接口时，配置中断（Interrupt）是为了高效处理通信过程中的异步事件、提升CPU利用率，并实现对通信状态的实时响应。

一、I²C通信的基本特性与中断需求

1. I²C的异步性与事件驱动特性

I²C通信是半双工、同步串行通信，主设备通过SCL时钟线控制数据传输节奏，SDA数据线传输数据。但数据发送/接收的完成、从设备应答（ACK/NACK）、总线仲裁失败、超时等事件具有异步性（即无法预测何时发生），需要CPU及时响应。

例：主设备发送一个字节后，需等待从设备返回ACK信号才能继续发送下一字节。若采用轮询（Polling）方式，CPU需不断查询状态寄存器，浪费算力；而中断可在ACK到来时主动通知CPU，使其在等待期间处理其他任务。

2. CPU资源优化

轮询的缺陷：若不使用中断，CPU需在循环中持续检查I²C控制器的状态（如“发送缓冲区是否为空”“是否接收到数据”），尤其在低速外设（如EEPROM、传感器）通信时，CPU大量时间被无效占用，导致系统实时性下降。
中断的优势：中断机制允许CPU在I²C操作期间执行其他任务（如处理用户输入、运行算法），仅在事件发生时被唤醒，实现“事件驱动”而非“忙等待”。

二、I²C中断的核心应用场景

1. 数据传输的状态通知

发送完成中断：当I²C控制器完成一个字节的发送（或整个消息的发送）时触发，通知CPU可以发送下一字节或结束传输。
接收完成中断：当接收到一个字节（或完整消息）时触发，CPU可从接收缓冲区读取数据。
应答信号处理：从设备返回NACK（无应答）时触发中断，提示通信失败（如从设备地址错误、无响应），需进行重试或错误处理。

2. 异常事件处理

总线错误中断：包括总线仲裁失败（多个主设备同时竞争总线）、SDA/SCL信号超时（时钟拉伸超时）、非法起始/停止条件等，需中断响应以恢复总线状态（如复位I²C控制器）。
超时中断：若从设备长时间未响应（如时钟拉伸过久），触发中断避免CPU无限阻塞。

3. 多设备并发与多任务支持

在多主设备系统或嵌入式实时操作系统（RTOS）中，中断允许I²C控制器在后台处理通信，CPU通过任务调度处理其他事件（如网络通信、定时器任务），避免任务阻塞。
例：主设备向从设备发送配置数据时，触发中断后可切换到读取另一个传感器数据的任务，提升系统并发性。

三、常见I²C中断类型及功能

不同单片机（如STM32、Arduino、ESP32）的I²C控制器中断寄存器名称可能不同，但核心中断类型一致，以下为通用分类：

1. 传输控制类中断

发送缓冲区空中断（TXE）：发送缓冲区为空，可写入新数据（主发送模式）。
接收缓冲区满中断（RXNE）：接收缓冲区已填充数据，可读取（主接收模式）。
停止条件检测中断（STOPF）：检测到从设备发送的停止条件（仅从设备模式）。

2. 应答与错误类中断

应答错误中断（ACKERR）：从设备返回NACK（主发送时未收到ACK，或主接收时未发送ACK）。
仲裁丢失中断（ALERT）：多主设备竞争总线时，当前主设备失去仲裁权（仅主设备模式）。
总线错误中断（BERR）：检测到非法的SDA信号（如在非数据传输期间SDA被拉低）。

3. 状态变更类中断

起始条件发送中断（SB）：主设备成功发送起始条件（START）。
地址匹配中断（ADDR）：从设备检测到匹配的从机地址（仅从设备模式）。
字节传输完成中断（TC）：当前字节或整个消息传输完成（根据配置，可能是单字节或多字节完成）。

四、中断配置的关键步骤（以STM32为例）

1. 使能I²C中断功能

通过寄存器使能I²C控制器的中断，例如：

I2C->CR2 |= I2C_CR2_IT_EVT | I2C_CR2_IT_ERR; // 使能事件中断和错误中断

事件中断（如TXE、RXNE、TC）用于正常传输控制，错误中断（如ACKERR、BERR）用于异常处理。

2. 配置NVIC（嵌套向量中断控制器）

设置中断优先级，确保I²C中断能及时响应：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = I2Cx_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 2; // 优先级设置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

3. 编写中断服务程序（ISR）

根据中断标志位处理不同事件，需注意清除中断标志以避免重复触发：

void I2Cx_IRQHandler(void) {
    if (I2C->SR1 & I2C_SR1_TXE) { // 发送缓冲区空
        if (tx_index < tx_len) {
            I2C->DR = tx_buffer[tx_index++]; // 发送下一字节
        } else {
            I2C->CR1 &= ~I2C_CR1_TXEIE; // 传输完成，禁用中断
        }
    } else if (I2C->SR1 & I2C_SR1_RXNE) { // 接收缓冲区满
        rx_buffer[rx_index++] = I2C->DR;
        if (rx_index == rx_len) {
            I2C->CR1 &= ~I2C_CR1_RXNEIE; // 接收完成，禁用中断
        }
    } else if (I2C->SR1 & I2C_SR1_ACKERR) { // 应答错误
        // 处理NACK，如重新初始化I²C或报错
        I2C->SR1 &= ~I2C_SR1_ACKERR; // 清除标志位
    }
}