MATLAB 系统仿真学习笔记

《MATLAB系统仿真英文》课程学习笔记：

MATLAB 系统仿真学习笔记（Part 1）

---

1. MATLAB 简介

• 什么是MATLAB：一种高级数学软件包，广泛应用于学术界和工业界。
• 课程目的：帮助初学者熟悉MATLAB的基本功能和命令。

---

2. MATLAB 能做什么

• 高级数学问题求解：可以进行符号运算、积分、极限等数学计算。
• 绘图功能：支持二维、三维图形绘制。
• 设计游戏、音乐创作等。

---

3. MATLAB 的应用领域

• 数值计算
• 符号运算
• 控制系统设计
• 动态仿真（Simulink）
• 数字图像和信号处理
• 金融工程及应用开发

---

4. MATLAB 历史

• 1970年代：Cleve Moler 开发用于线性方程求解的库，创建了MATLAB原型。
• 1984年：MathWorks成立，正式推出MATLAB。

---

5. MATLAB 的优点

• 易用性：不需要严格的语法，集成了编辑器、调试器和广泛的帮助文档。
• 开放性：核心文件和工具箱文件可读，用户可以修改并创建新的工具箱。
• 强大功能：提供1000多种内部函数，支持40多个工具箱，图形处理和用户界面编辑能力强。
• 扩展性：支持开发自定义应用，能与其他软件和编程语言无缝对接。

---

6. MATLAB 的缺点

• 执行速度慢：MATLAB 是解释性语言，执行速度比编译语言慢。
• 价格昂贵：完整版本价格高于传统的C或Fortran编译器。

---

7. MATLAB 环境

• 桌面环境：包括命令窗口、命令历史、工作空间、帮助浏览器等。
• 常用窗口：
  • 命令窗口：输入命令并获取结果。
  • 命令历史窗口：显示用户输入的命令及执行时间。
  • 工作空间：保存所有已执行变量的内存。

---

8. MATLAB 命令

• clc：清除命令窗口。
• clear：清除工作空间中的所有变量。

---

MATLAB 系统仿真学习笔记（Part 2）

---

2.1 变量 (Variables)

• 变量定义：无需声明变量类型，赋值时系统会自动判断类型。
• 基本赋值语句：
  示例：number_of_students = 65;
• 算术操作：支持加法+、减法-、乘法*、除法/、幂^。
• 变量命名规则：
  • 必须以字母开头，可以包含字母、数字、下划线。
  • 区分大小写，例如name与Name不同。
  • 避免使用MATLAB命令作为变量名。

---

2.2 数据格式 (Data Format)

MATLAB language does not require prior statement事先声明 for the use of variables.

• 常见数据格式：

  • 短格式（默认）：保留4位精度，如3.1416。
  • 长格式：增加精度，如3.141592653589793。
  • 指数格式：如3.1416e+00。

• 切换数据格式：
  示例：

  >> format long
  >> pi
  ans = 3.141592653589793
  

---

2.3 数组、向量与矩阵 (Array, Vector, and Matrix)

• 定义：数组是一种以行列形式组织的数据集合。

• 矩阵与向量：

  • 向量：一维数组（如行向量或列向量）。
  • 矩阵：二维数组，示例：

    >> A = [4 5 7 8; 6 1 2 5]
    

• 元素访问：

  • A(n, m) 表示矩阵 A 的第 n 行第 m 列元素。

---

2.4 数据类型 (Data Types)

• 常见数据类型：

  • Double：默认双精度浮点数。
  • Single：单精度浮点数。
  • Logical：逻辑类型，1 表示真，0 表示假。
  • Char：字符类型，用单引号括起。
  • Cell：元胞数组，可包含不同类型数据。
  • Structure：结构体，包含不同字段的数据。

• 示例：

  >> Student(1).name = 'Wang Long';
  >> Student(1).score = 98;
  

---

2.5 内置函数 (Built-in Functions)

• 常用数学函数：

  • sin：三角正弦
  • exp：指数函数
  • log：自然对数
  • sqrt：平方根

• 示例：

  >> x = [3 -2 9 4];
  >> abs(x)
  ans = 3 2 9 4
  

---

2.6 常用符号 (Commonly Used Symbols)

• 分号 ;：隐藏输出，或分隔矩阵的列。
• 百分号 (%)：用于注释。
• 冒号 :：创建等间距数组或选择矩阵中的元素。
  示例：

  >> a = 0:2:10
  a = 0 2 4 6 8 10
  

---

MATLAB 系统仿真学习笔记（Part 3）

---

3.1 特殊矩阵生成函数

• zeros：生成全0矩阵
  示例：zeros(2, 3) → 2×3全0矩阵
• ones：生成全1矩阵
  示例：ones(3, 4) → 3×4全1矩阵
• eye：生成单位矩阵
  示例：eye(3) → 3×3单位矩阵
• rand：生成均匀分布的随机矩阵
  示例：rand(2, 3)
• randn：生成正态分布的随机矩阵
  示例：randn(2, 3)

---

3.2 矩阵合并 (Matrix Merging)

• 水平合并：将矩阵按列合并
  示例：B = [A, A+1]
• 垂直合并：将矩阵按行合并
  示例：B = [A; A+1]

---

3.3 矩阵运算 (Matrix Operations)

• 加法与减法：对应元素相加减
  示例：C = A + B
• 矩阵乘法：
  • A 为 (p \times q) 矩阵，B 为 (q \times r) 矩阵，则 (C) 为 (p \times r) 矩阵。
    示例：C = A * B
• 矩阵左除与右除：求解矩阵方程
  • 左除：X = A \ B（求 (A X = B) 的解）
  • 右除：X = B / A（求 (X A = B) 的解）
• 矩阵逆：