图论基础之拓扑排序

拓扑排序

定义

$拓扑排序要解决的问题是如何给一个有向无环图的所有节点排序$

$我们可以拿大学每学期排课的例子来描述这个过程$
$比如学习大学课程中有「程序设计」「算法语言」「高等数学」「离散数学」「编译技术」「普通物理」$
$「数据结构」,「数据库系统」等。按照例子中的排课，当我们想要学习「数据结构」的时候$
$就必须先学会「离散数学」,学习完这门课后就获得了学习「编译技术」的前置条件$
$当然，「编译技术」还有一个更加前的课程「算法语言」$
$这些课程就相当于几个顶点u,顶点之间的有向边(u,v)就相当于学习课程的顺序$
$教务处安排这些课程,使得在逻辑关系符合的情况下排出课表$
$就是拓扑排序的过程$

$但是如果某一天排课的老师打瞌睡了，说想要学习数据结构，还得先学操作系统$
$而操作系统的前置课程又是数据结构，那么到底应该先学哪一个(不考虑同时学习的情况)?$
$在这里，数据结构和操作系统间就出现了一个环$
$显然同学们现在没办法弄清楚自己需要先学什么了,也就没办法进行拓扑排序了$
$因为如果有向图中存在环路,那么我们就没办法进行拓扑排序$

$因此我们可以说在一个DAG(有向无环图)中,我们将图中的顶点以线性方式进行排序$
$使得对于任何的顶点u到v的有向边(u,v),都可以有u在v的前面$

$还有给定一个DAG,如果从i到j有边,则认为j依赖于i$
$如果i到j有路径(i可达j),则称j间接依赖于i$

$拓扑排序的目标是将所有节点排序,使得排在前面的节点不能依赖于排在后面的节点$

特点

$拓扑排序是不唯一的$

$举例:如定义的图$

$入度为0的节点有高等数学和程序设计，我先排高等数学和先排程序设计都是等价的$

算法具体过程

$先建图,在建图的过程中统计每个点的入度,我们用队列去进行拓扑排序$

$先扫一遍点，找出入度为0的点(拓扑排序必有入读为0的点),然后放入队列$

$然后进行bfs,先取出队列首端,然后遍历子节点,把子节点的入度-1,当子节点入度为0的时候放入队列$

$对于统计拓扑序我们可以用队列,数组,或者vector在队列首端弹出的时候存起来$

int n,m;
int d[N],len[N],f[N];
vector<int>a[N];
queue<int>q;
queue<int>p;
void topsort(){
     for(int i = 1;i <= n;i++){
        if(!d[i]){
            q.push(i);
        }
     }
     while(!q.empty()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        p.push(t);
        for(auto j : a[t]){
            d[j]--;
            if(d[j] == 0){
                q.push(j);
            }
        }
    }
    return;
}

应用

$1:用于解决依赖性的排序问题$

$2:拓扑排序判环,记录队列取出首端的次数，如果不为总节点数则存在环$

例题

代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define ll long long
const int N = 1e5+10;

int n,m;
int d[N],len[N],f[N];
vector<int>a[N];
//如果题目有对节点大小有限制，用优先队列priority_queue<int>q或者priority_queue<int,vector<int>,greater<int>>q
queue<int>q;
queue<int>p;
void topsort(){
     for(int i = 1;i <= n;i++){
        if(!d[i]){
            q.push(i);
        }
     }
     while(!q.empty()){
        int t = q.front();
        q.pop();
        p.push(t);
        for(auto j : a[t]){
            d[j]--;
            if(d[j] == 0){
                q.push(j);
            }
        }
    }
    return;
}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cin >> n;
    for(int i = 1;i <= n;i++){
        int u;
        while(cin >> u && u){
            a[i].push_back(u);
            d[u]++;
        }
    }
    topsort();
    while(!p.empty()){
         cout << p.front() << " ";
         p.pop();
    }
    return 0;
}

题单

序号	题号	标题	题型	难度评级	题解
1	luogu B3644	[模板]拓扑排序 / 家谱树	正常拓扑排序	⭐⭐	👍
2	HDU-1285	确定比赛名次	优先队列拓扑排序	⭐⭐	👍
3	HDU-4857	逃生	反向建图+优先队列	⭐⭐⭐	👍
4	luogu P1347	排序	拓扑排序判环	⭐⭐⭐	👍
5	luogu P3243	菜肴制作	反向建图+优先队列	⭐⭐⭐	👍
6	luogu P1113	杂物	拓扑思想应用	⭐⭐⭐	👍
7	luogu P1685	游览	拓扑思想应用	⭐⭐⭐	👍
8	luogu P1983	车站分级	拓扑思想应用	⭐⭐⭐	👍
9	luogu P1038	神经网络	拓扑思想应用	⭐⭐⭐	👍
10	luogu P4017	最大食物链计数	拓扑思想应用	⭐⭐⭐	👍
11	Codeforces 1931F	Chat Screenshots	拓扑排序判环	⭐⭐	👍
12	luogu P1954	航空管制	拓扑思想+优先队列+反向建图	⭐⭐⭐ ⭐	👍