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RSS订阅原创 Python 3
命令行窗口，输入python，即可达到python交互界面。而python交互界面，输入exit()，即可返回命令行窗口。或者在命令行窗口，使用cd 文件夹，一层一层找到VS code路径，即可对代码进行编辑。Python安装过程中，如果出现错误代码并告知“用户取消安装”，则可以尝试删除原有安装包及相应文件，再重新下载安转包，并使用管理员身份进行安装。VS code可以下载中文语言扩展包。Python 结合VScode文本编辑器，可以有效编辑代码。命令行窗口和Python交互界面均可以实现代码编辑。
2024-07-25 23:13:18
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原创 自主导航技术——简介
2.“我到过什么地方？” 3.“我要去哪？” 4.“我怎么去？” 即总结为四个问题： 1.第一个问题研究的是移动机器人的定位。2.第二个问题研究的是环境地图创建。当移动机器人在未知环境中运动时，地图创建是实现其自主探索的关键。3.第三个问题与移动机器人的具体任务有关，即任务规划，这个问题通常由人或者任务规划器完成。4.第四个问题是路径规划问题，即在当前位置和目标位置之间找到一条一定指标下（如距离、时间、能量等）尽可能优化的避障路径。而定位和地图创建是任务规划和路径规划的基础。
2024-07-18 22:53:43
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空空如也
空空如也
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