移动机器人——简介

          联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

移动机器人分类

可以根据工作环境、功能和用途、移动方式、作业空间四个方面进行分类。

 

移动机器人发展趋势

1.环境动态，未知，非结构化

2.需要移动机器人具有更强的环境适应性、更精确的环境感知、更智能的自主控制、更友好的人机交互。

3.可以与仿生学、神经科学、脑科学以及互联网等技术结合。人工智能，云端深度学习，物联网，AI算法

4.规模化集群化，多机协作方式，调度算法找到全局最优方案，提高效率