自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(80)
  • 收藏
  • 关注

原创 CSDN你凭什么将我免费的文章收费?

我从来没有设置过任何一篇文章,任何一个专栏收费,你凭什么把我的文章上锁,设为vip可读?审核你也看好,骂的不是你,骂的是你老板,恶心人呢?

2025-11-11 11:42:12 33

原创 Whole-Body Control——双足机器人全身控制技术 论文阅读笔记

双足机器人的全身控制 师兄推荐的论文,好难,读了一天,方法好好

2025-11-10 17:52:24 652

原创 小智AI烧录/ESP32切换目标板报错的处理 Failed to set target esp32s3:non zero exit code 2

小智AI烧录/ESP32切换目标板报错的处理 Failed to set target esp32s3:non zero exit code 2

2025-10-26 09:49:30 650 3

原创 机器人导论 第六章 动力学(2)——拉格朗日动力学推导与详述

动力学分析——拉格朗日法 拉格朗日方程的推导看不懂?如何简化理解?如何应用在机械臂上?这里都有答案!

2025-09-16 12:36:44 819

原创 机器人导论 第六章 动力学(1)——牛顿欧拉法推导与详述

动力学分析——牛顿欧拉法,如何正推,如何反推,公式无法理解?这里有想要的答案!

2025-09-16 12:33:09 1439 2

原创 Matlab机器人工具箱8 雅可比

Matlab机器人工具箱8——雅可比

2025-09-09 22:12:13 1151

原创 Matlab机器人工具箱7 搬运动画展示

Matlab机器人工具箱7——搬运动画展示

2025-09-09 22:09:55 518

原创 Matlab机器人工具箱6.1 导入stl模型——用SerialLink描述

Matlab机器人工具箱6.1 导入stl模型——用SerialLink描述

2025-09-09 22:07:58 458

原创 Matlab机器人工具箱6.2 导入stl模型——用urdf文件描述

Matlab机器人工具箱6.2 导入stl模型——用urdf文件描述

2025-09-09 22:05:06 1369

原创 Matlab机器人工具箱使用5 轨迹规划

Matlab机器人工具箱使用5——轨迹规划

2025-09-09 22:02:00 1436

原创 Matlab机器人工具箱使用4 蒙特卡洛法绘制工作区间

Matlab机器人工具箱使用4——蒙特卡洛法绘制工作区间

2025-09-09 21:59:22 571

原创 Matlab机器人工具箱使用3 模型展示、视图调整与正逆解计算

Matlab机器人工具箱使用3 模型展示、视图调整与正逆解计算

2025-09-09 00:17:36 1003

原创 Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型

Matlab机器人工具箱使用2 DH建模与加载模型

2025-09-09 00:05:17 1229 2

原创 Matlab机器人工具箱使用1 简单的描述类函数

matlab机器人工具箱1——基本的描述类函数

2025-09-08 23:53:28 812

原创 数据结构与算法1 第一章 绪论

数据结构与算法1 第一章 概论

2025-09-06 23:07:03 1010

原创 计算机网络7 第七章 网络安全

计算机网络7 网络安全

2025-09-05 12:49:19 933 1

原创 计算机网络6 第六章 应用层——解决“怎么发请求、怎么回响应”的问题(邮件整体传输流程)

计算机网络6 应用层——解决“怎么发请求、怎么回响应”的问题(邮件整体传输流程)

2025-09-05 12:48:43 697

原创 计算机网络5 第五章 运输层——进程间的通信问题(收发件人双方如何确认)

计算机网络5 运输层——进程间的通信问题(收发件人双方如何确认)

2025-09-05 12:45:16 593

原创 计算机网络4 第四章 网络层——网络间的通信问题(省际之间如何规划信件运输路线)

计算机网络4 网络层——网络间的通信问题(省际之间如何规划信件运输路线)

2025-09-05 12:42:52 1100

原创 计算机网络3 第三章 数据链路层——局域网的通信问题(省内如何邮寄信件)

计算机网络3 数据链路层——局域网的通信问题(省内如何邮寄信件)

2025-09-05 12:40:55 1031

原创 计算机网络2 第二章 物理层——用什么方式传输邮件

计算机网络2 物理层——用什么方式传输邮件

2025-09-05 12:39:21 831

原创 计算机网络1 第一章 概述——以寄邮件比喻整个流程

计算机网络速成1 概述——以寄邮件比喻整个流程

2025-09-05 12:37:48 998

原创 仿真入门速通——常用软件安装与第一个pinocchio尝试

mujoco/pinocchio仿真入门(一)

2025-09-04 09:40:10 1057

原创 机器人学导论(二).Ⅱ——复合变换、逆变换、变换方程

机器人导论2.1.Ⅱ本文探讨了机器人学中的坐标系变换问题,重点分析了固定坐标系与相对坐标系的变换差异。通过矩阵运算阐述了变换的不可交换性,并详细推导了齐次变换矩阵的求逆方法,提出了通过坐标系表达转换实现逆变换的思路。

2025-09-04 08:45:29 740

原创 机器人学导论(一)——学什么?为什么?捋脉络

机器人导论——概述1

2025-09-04 08:38:50 1002

原创 第七章 CPU的结构和功能

计算机组成原理7

2025-09-04 08:20:20 214

原创 第六章 指令系统

计算机组成6

2025-09-04 08:19:19 193

原创 第五章 计算机的运算方法

计算机组成原理5

2025-09-04 08:13:29 370

原创 第四章 输入输出系统

计算机组成4

2025-09-04 08:11:27 564

原创 第三章 存储器

计算机组成原理3

2025-09-04 08:05:26 746

原创 计算机组成原理2 第二章 系统总线

计算机组成原理2

2025-09-04 08:04:00 483

原创 计算机组成原理1 第一章 概论 计算机组成与各部件流程 9.1

计算机组成原理1

2025-09-01 23:36:29 1162

原创 焊接技术指导书

焊接技术电子说明书网页版

2025-08-23 16:44:19 963

原创 视觉语言导航(14)——VLN ON ROBOTIC 4.4

视觉语言导航14草稿

2025-08-18 22:39:55 451

原创 视觉语言导航(13)——AIR-VLN 4.3

视觉语言导航13

2025-08-18 22:38:43 1129

原创 视觉语言导航(12)——LLM-VLN 4.2

视觉语言导航12草稿

2025-08-18 22:37:18 715

原创 视觉语言导航(11)——预训练范式 4.1

视觉语言导航11草稿

2025-08-18 22:36:06 656

原创 视觉语言导航(10)——从感知到决策 3.4

视觉语言导航10草稿

2025-08-18 22:34:36 644

原创 视觉语言导航(9)——位置编码 VLNBERT与HAMT 记忆模块 3.3后半段

视觉语言导航9草稿

2025-08-18 22:33:30 1230

原创 视觉语言导航(8)——任务驱动的架构增强 3.3

视觉语言导航8草稿

2025-08-18 22:31:38 988

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除