定时器个人复习笔记02——pwm输出

江科大代码例程

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init(void)
{
    /*开启时钟*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);            //开启TIM2的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);            //开启GPIOA的时钟
    
    /*GPIO重映射*/
//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);            //开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);            //将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
//    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);        //将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
    
    /*GPIO初始化*/
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;        //GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                            //将PA0引脚初始化为复用推挽输出    
                                                                    //受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式        
    
    /*配置时钟源*/
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);        //选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
    
    /*时基单元初始化*/
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;              //定义结构体变量
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;                 //计数周期，即ARR的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;              //预分频器，即PSC的值
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
    
    /*输出比较初始化*/
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;                            //定义结构体变量
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);                            //结构体初始化，若结构体没有完整赋值
                                                                    //则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
                                                                    //避免结构体初值不确定的问题
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                //输出比较模式，选择PWM模式1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //初始的CCR值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                        //将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
    
    /*TIM使能*/
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);            //使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);        //设置CCR1的值
}

例程重点

1.0*******CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
 ***** 占空比Duty = CCR / (ARR + 1)

2.0

TIM_TimeBaseInitTypeDef详解

TIM_OCIdleState

TIM_OCMode

TIM_OCNIdleState

TIM_OCPolarity比较输出极性，用于设置输出比较信号的有效电平。

TIM_OutputState 比较输出使能，用于决定最终的输出比较信号是否通过外部引脚输出。

TIM_Pulse  ccr的初始值

TIM_OCNPolarity在STM32中用于设置输出比较通道的互补输出信号的极性。

具体来说，TIM_OCNPolarity可以设置为TIM_OCPolarity_High（高极性）或TIM_OCPolarity_Low（低极性）。当TIM_OCNPolarity设置为TIM_OCPolarity_High时，表示互补输出信号的极性为高电平；当设置为TIM_OCPolarity_Low时，表示互补输出信号的极性为低电平。这个设置决定了当定时器计数值与比较值之间的关系满足一定条件时，互补输出信号的电平状态1。

通过合理配置TIM_OCNPolarity，可以实现对STM32定时器输出信号的灵活控制，以满足不同的应用需求