定时器&PWM应用编程

一、用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭

1.cubeMX工程创建

• RCC
  

• SYS
  

• IO口
  

• 定时器TIM2
  

• NVIC配置中断
  

• 配置时钟
  

• 项目设置
  
  

2.代码修改编写

• main.c

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);   //打开定时器TIM2

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//这里灯亮一秒，灭一秒，则中断产生20次改变一次电平
	static uint32_t time_cnt =0;   //记录中断次数
	if(htim->Instance == TIM2)   
	{
		if(++time_cnt >= 20)   //判断是否已经达到一秒
		{
			time_cnt =0;       //点灯用的中断次数归零
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);    //改变LED所接引脚的电平
		}
	}
	
}

3.编译

4.结果

二、采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒

1.cubeMX工程创建

• RCC
  
• SYS
  
• TIM2
  
• NVIC配置中断
  
  
• USART
  
• 时钟配置
  
• 文件设置
  
  

2.代码修改编写

• main.c

uint16_t pwm=10;   //占空比

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

   /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while(pwm<500)
	  {
	   pwm = pwm + 10;
	   __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);
	   HAL_Delay(20);//延时20毫秒
	  }
	  while(pwm>0)
	  {
	  pwm = pwm - 10;
	  __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);
	  HAL_Delay(20);
	  }
}

3.编译

4.仿真调试查看波形