经典迷宫问题(能否到达终点)-BFS

红色是障碍物 蓝色是起点 右下角是终点 BFS总之就像洪水一样 吞噬蔓延附近的白色方块

第一个到的 就是最近的

BFS需要用到：

表示方向的数组：下左右上

int dx[4] = { -1,1,0,0 };
int dy[4] = { 0,0,-1,1 };

1.队列：C++STL queue 先进先出（排队吃饭）

2.结构

struct node
{
    int x, y, step;
};通常会有这样一个结构，这道题不需要step，有的题目会问你最短的步数是多少，下面再说

然后queue<node>q;

完成了对地图的输入之后，来到bfs函数

一个标准的模板 ：标记开始位置 开始位置入队 当队列不空的时候 取出队列前面的元素 

对此点 延申 

当然不是任何位置都延申

比如左上角点可以向下 向右 把这两个位置加入队列

来到下面哪个蓝色块 只能向右 向下 向左越界了 向上的话：额额没有意义

if (nnx <= 0 || nny <= 0 || nnx > n || nny > m||vis[nnx][nny])continue;所以才有了这句话

还有一种情况 遇到障碍物 你就写if(map[nnx][nny]==障碍)continue;

此时我们的位置是 (a.x,a.y)通过方向数组 -->>(nnx,nny) 这个位置越界 标记过 就continue

如果可以的话就入队，标记

这个for循环走完了之后 回到while(!q.empty())取出队首元素 判断队首x，y坐标是否达到终点坐标

map[nnx][nny] == 0 && vis[nnx][nny] == 0

给出模板代码

void bfs(int x, int y)
{
	vis[x][y] = 1;
	q.push(node{ x,y,0 });
	while (!q.empty())
	{
		node a = q.front();
		q.pop();
		if (a.x == endx && a.y == endy)
		{
			cout << "yes" << endl;
			//cout<<a.step<<endl;
			return;
		}
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int nnx = a.x + dx[i];
			int nny = a.y + dy[i];
			int ns = a.step + 1;
			if (nnx <= 0 || nny <= 0 || nnx > n || nny > m)continue;
			if (map[nnx][nny] == 0 && vis[nnx][nny] == 0)
			{
				vis[nnx][nny] = 1;
				q.push(node{ nnx,nny,ns});
			}
		}
	}
	cout << "no" << endl;
}