迷宫问题(最短路径问题)

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文章目录

  • 前言
  • 一.主要逻辑
  • 二.走迷宫
  • 三.路径坐标的打印
  • 总代码
  • 总结

前言

我们接着之前讲过的初阶迷宫问题,这次我们来说说高阶迷宫问题,高阶的迷宫问题难在有多条路径去选择,所以我们现在需要做的不是找到路径而是找到最短的路径


地下迷宫_牛客题霸_牛客网 (nowcoder.com)

小青蛙有一天不小心落入了一个地下迷宫,小青蛙希望用自己仅剩的体力值P跳出这个地下迷宫。为了让问题简单,假设这是一个n*m的格子迷宫,迷宫每个位置为0或者1,0代表这个位置有障碍物,小青蛙达到不了这个位置;1代表小青蛙可以达到的位置。小青蛙初始在(0,0)位置,地下迷宫的出口在(0,m-1)(保证这两个位置都是1,并且保证一定有起点到终点可达的路径),小青蛙在迷宫中水平移动一个单位距离需要消耗1点体力值,向上爬一个单位距离需要消耗3个单位的体力值,向下移动不消耗体力值,当小青蛙的体力值等于0的时候还没有到达出口,小青蛙将无法逃离迷宫。现在需要你帮助小青蛙计算出能否用仅剩的体力值跳出迷宫(即达到(0,m-1)位置)。

输入描述:

输入包括n+1行:
第一行为三个整数n,m(3 <= m,n <= 10),P(1 <= P <= 100)
接下来的n行:
每行m个0或者1,以空格分隔

输出描述:

如果能逃离迷宫,则输出一行体力消耗最小的路径,输出格式见样例所示;如果不能逃离迷宫,则输出"Can not escape!"。 测试数据保证答案唯一

示例1

输入:

4 4 10 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1

复制输出:

[0,0],[1,0],[1,1],[2,1],[2,2],[2,3],[1,3],[0,3]

这个题目和我们之前说的迷宫问题来说,多加了一个体力值的限制条件和最短路径,所以我们还是可以先用我们之前的思路深度优先遍历,四路递归,回溯算法

开始我们肯定还是先定义一个结构体变量

typedef struct Postion
{
	int row;
	int col;
}PT;

一.主要逻辑

和之前写的一样,利用数组指针开辟二位数组,但是这次要初始化两个栈,因为存在最短路径的比较,每次找一个路径就放一个栈,再次找到就和之前的做比较,然后把短的放小的栈就可以了,因为体力值的概念要注意未完成的改变

int main()
{
	int N = 0, M = 0, P = 0;
	while (scanf("%d%d%d", &N, &M, &P) != EOF)
	{
		//创建迷宫,获取迷宫地图
		// int a[n][m]; // vs2022 不支持
		// 动态开辟二维数组
		int** maze = (int**)malloc(sizeof(int*) * N);
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			maze[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * M);
		}

		// 二维数组的输入
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			for (int j = 0; j < M; ++j)
			{
				scanf("%d", &maze[i][j]);
			}
		}

		StackInit(&path);
		StackInit(&minpath);

		// PrintMaze(maze, N, M);
		PT entry = { 0, 0 };        // 默认[0,0]是入口,[N-1][M-1]是出口
		GetMazePath(maze, N, M, entry, P);  //获取遍历到的有效路径
		if (!StackEmpty(&minpath))
		{
			PirntPath(&minpath);
		}
		else
		{
			printf("Can not escape!\n");
		}

		StackDestory(&path);
		StackDestory(&minpath);
		//销毁迷宫
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			free(maze[i]);
		}
		free(maze);
		maze = NULL;
	}

	return 0;
}

二.走迷宫

判断有效性

这次迷宫布局和上次不一样要注意,但是思考的方式是一样的,只要不是墙,并且不出迷宫就都可以走。

bool IsPass(int** maze, int N, int M, PT pos)
{
	if (pos.row >= 0 && pos.row < N
		&& pos.col >= 0 && pos.col < M
		&& maze[pos.row][pos.col] == 1)
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}

获取有效便利的路径坐标

便利的方式和之前的一样,但是不会再退出了,而是全部遍历完,所以就要删除之前还是地归正确返回值,不管真不正确都要回来再走一遍,因为递归会回溯,所以探索其他通路,要恢复,因为要探索多条路径,所以手指两个栈进行比较,如果体力值还够的话,并且最小的栈为空或者是栈中的元素小于最小栈,这时候就把栈给复制给小栈

//判断路径坐标进行可以进行遍历
bool GetMazePath(int** maze, int N, int M, PT cur)
{
	//直接入栈
	StackPush(&path, cur);

	// 如果走到出口
	if (cur.row == N - 1 && cur.col == M - 1)
		return true;

	// 探测cur位置得上、下、左、右四个方向
	PT next;
	maze[cur.row][cur.col] = 2;  //已经遍历过的(包括当前)位置,标记为2

	//向上遍历
	next = cur;
	next.row -= 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		if (GetMazePath(maze, N, M, next))
			return true;
	}

	//向下遍历 
	next = cur;
	next.row += 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		if (GetMazePath(maze, N, M, next))
			return true;
	}

	//向左遍历
	next = cur;
	next.col -= 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		if (GetMazePath(maze, N, M, next))
			return true;
	}

	//向右遍历
	next = cur;
	next.col += 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		if (GetMazePath(maze, N, M, next))
			return true;
	}

	StackPop(&path);  //不通,这个坐标不能使用,就出栈

	return false; //四个方向都不通,就返回false,递归会回溯,探索其他通路
}

栈的复制

栈的复制,不可以直接赋值,因为如果你直接赋值的话他们就会共用一个地址,在后面销毁站的时候就会销毁两次就会有问题,那如何解决这种浅拷贝问题呢?

直接开辟空间,利用c语言库里的拷贝函数,将栈里的元素拷贝到最小栈中去

//解决浅拷贝的两次释放空间报错问题
void StackCopy(ST* ppath, ST* pcopy)
{
	pcopy->a = (STDataType*)malloc(sizeof(STDataType*) * ppath->capacity);
	memcpy(pcopy->a, ppath->a, sizeof(STDataType) * ppath->top);
	pcopy->top = ppath->top;
	pcopy->capacity = ppath->capacity;
}

三.路径坐标的打印

注意观察题目,这个的打印方式和之前的是不一样的,所以我们要重新考虑打印方法

// 输出栈里面的坐标路径
//要求从最开始的坐标先输出,而栈是后进先出,需要调整输出
void PirntPath(ST* ps)
{
	// path数据倒到rPath
	ST rPath;
	StackInit(&rPath);
	while (!StackEmpty(ps))
	{
		StackPush(&rPath, StackTop(ps));
		StackPop(ps);
	}
	//输出分为两种,仅因为题目要求,这里没有什么特定含义
	while (StackSize(&rPath) > 1)
	{
		PT top = StackTop(&rPath);
		printf("[%d,%d],", top.row, top.col);
		StackPop(&rPath);
	}
	PT top = StackTop(&rPath);
	printf("[%d,%d]", top.row, top.col);
	StackPop(&rPath);
	StackDestory(&rPath);
}

总代码

注意c语言没有栈,所以做这个题目的时候还要自己去搭建一个栈

//2.迷宫最短路径问题
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<assert.h>
#include<stdbool.h>
#include<string.h>
//定义迷宫坐标的结构体
typedef struct Postion
{
	int row;
	int col;
}PT;
//栈的实现
typedef PT STDataType;

typedef struct Stack
{
	STDataType* a;   //通过数组实现栈的结构
	int top;
	int capacity;
}ST;
//初始化
void StackInit(ST* ps);
//释放内存、销毁空间
void StackDestory(ST* ps);
// 入栈
void StackPush(ST* ps, STDataType x);
// 出栈
void StackPop(ST* ps);
//取栈顶数据
STDataType StackTop(ST* ps);
//栈的大小
int StackSize(ST* ps);
//判空
bool StackEmpty(ST* ps);
//初始化
void StackInit(ST* ps)
{
	assert(ps);

	ps->a = (STDataType*)malloc(sizeof(STDataType) * 4);
	if (ps->a == NULL)
	{
		printf("malloc fail!\n");
		exit(-1);
	}

	ps->capacity = 4;
	ps->top = 0; //这使得top最终指向的是栈顶的后一个位置。若top=-1,则最终指向的是栈顶。
}
//释放内存、销毁空间
void StackDestory(ST* ps)
{
	assert(ps);
	free(ps->a);
	ps->a = NULL;
	ps->top = ps->capacity = 0;
}
// 入栈
void StackPush(ST* ps, STDataType x)
{
	assert(ps);

	// 满了->增容
	if (ps->top == ps->capacity)
	{
		STDataType* tmp = (STDataType*)realloc(ps->a, ps->capacity * 2 * sizeof(STDataType));
		if (tmp == NULL)
		{
			printf("realloc fail!\n");
			exit(-1);
		}
		else
		{
			ps->a = tmp;
			ps->capacity *= 2;
		}
	}

	ps->a[ps->top] = x;
	ps->top++;
}

// 出栈
void StackPop(ST* ps)
{
	assert(ps);
	// 栈空了,再调用Pop,就会直接中止程序报错
	assert(ps->top > 0);

	//ps->a[ps->top - 1] = 0; //置为0只考虑了int型等,若为char、double等就不适用了。
	ps->top--;
}
//取栈顶数据
STDataType StackTop(ST* ps)
{
	assert(ps);
	// 栈空了,再调用Top,就会直接中止程序报错
	assert(ps->top > 0);

	return ps->a[ps->top - 1];
}
//求栈大小
int StackSize(ST* ps)
{
	assert(ps);

	return ps->top;
}
//判空
bool StackEmpty(ST* ps)
{
	assert(ps);
	return ps->top == 0;
}

//maze实现
ST path;  //定义全局变量
ST minpath;  //定义最短路径
//打印
void PrintMaze(int** maze, int N, int M)
{
	for (int i = 0; i < N; ++i)
	{
		for (int j = 0; j < M; ++j)
		{
			printf("%d ", maze[i][j]);
		}
		printf("\n");
	}
	printf("\n");
}

// 输出栈里面的坐标路径
//要求从最开始的坐标先输出,而栈是后进先出,需要调整输出
void PirntPath(ST* ps)
{
	// path数据倒到rPath
	ST rPath;
	StackInit(&rPath);
	while (!StackEmpty(ps))
	{
		StackPush(&rPath, StackTop(ps));
		StackPop(ps);
	}
	//输出分为两种,仅因为题目要求,这里没有什么特定含义
	while (StackSize(&rPath) > 1)
	{
		PT top = StackTop(&rPath);
		printf("[%d,%d],", top.row, top.col);
		StackPop(&rPath);
	}
	PT top = StackTop(&rPath);
	printf("[%d,%d]", top.row, top.col);
	StackPop(&rPath);
	StackDestory(&rPath);
}
//判断该坐标是否为有效可遍历的坐标
bool IsPass(int** maze, int N, int M, PT pos)
{
	if (pos.row >= 0 && pos.row < N
		&& pos.col >= 0 && pos.col < M
		&& maze[pos.row][pos.col] == 1)
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}
//解决浅拷贝的两次释放空间报错问题
void StackCopy(ST* ppath, ST* pcopy)
{
	pcopy->a = (STDataType*)malloc(sizeof(STDataType*) * ppath->capacity);
	memcpy(pcopy->a, ppath->a, sizeof(STDataType) * ppath->top);
	pcopy->top = ppath->top;
	pcopy->capacity = ppath->capacity;
}
//获取可有效遍历的路径坐标
void GetMazePath(int** maze, int N, int M, PT cur, int P)
{
	StackPush(&path, cur);
	// 如果走到出口
	if (cur.row == 0 && cur.col == M - 1)
	{
		// 找到了更短的路径,更新minpath;  //P是题目要求的体力值,要求在有效范围内
		if (P >= 0 && StackEmpty(&minpath)
			|| StackSize(&path) < StackSize(&minpath))
		{
			StackDestory(&minpath);
			StackCopy(&path, &minpath);
		}
	}

	// 探测cur位置得上下左右四个方向
	PT next;
	maze[cur.row][cur.col] = 2;  //已经走过得,标记为2

	//向上遍历
	next = cur;
	next.row -= 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		(GetMazePath(maze, N, M, next, P - 3));

	}

	//向下遍历
	next = cur;
	next.row += 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		(GetMazePath(maze, N, M, next, P));

	}

	//向左遍历
	next = cur;
	next.col -= 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		(GetMazePath(maze, N, M, next, P - 1));

	}

	//向右遍历
	next = cur;
	next.col += 1;
	if (IsPass(maze, N, M, next))
	{
		(GetMazePath(maze, N, M, next, P - 1));

	}

	//递归会回溯,探索其他通路
	//需要恢复
	maze[cur.row][cur.col] = 1;
	StackPop(&path);
}

int main()
{
	int N = 0, M = 0, P = 0;
	while (scanf("%d%d%d", &N, &M, &P) != EOF)
	{
		//创建迷宫,获取迷宫地图
		// int a[n][m]; // vs2022 不支持
		// 动态开辟二维数组
		int** maze = (int**)malloc(sizeof(int*) * N);
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			maze[i] = (int*)malloc(sizeof(int) * M);
		}

		// 二维数组的输入
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			for (int j = 0; j < M; ++j)
			{
				scanf("%d", &maze[i][j]);
			}
		}

		StackInit(&path);
		StackInit(&minpath);

		// PrintMaze(maze, N, M);
		PT entry = { 0, 0 };        // 默认[0,0]是入口,[N-1][M-1]是出口
		GetMazePath(maze, N, M, entry, P);  //获取遍历到的有效路径
		if (!StackEmpty(&minpath))
		{
			PirntPath(&minpath);
		}
		else
		{
			printf("Can not escape!\n");
		}

		StackDestory(&path);
		StackDestory(&minpath);
		//销毁迷宫
		for (int i = 0; i < N; ++i)
		{
			free(maze[i]);
		}
		free(maze);
		maze = NULL;
	}

	return 0;
}

总结

这就是高阶的迷宫问题,初阶的数据结构到这里就全部结束了,以后跟新c++的相关内容

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