杂谈(杂鱼谈论c语言)——2.大小端字节序

⼤⼩端字节序和字节序判断

当我们了解了整数在内存中存储后,我们调试看⼀个细节:

#include <stdio.h>
int main()
{
 int a = 0x11223344;
 
 return 0;
}

调试的时候,我们可以看到在a中的 0x11223344 这个数字是按照字节为单位,倒着存储的。这是为 什么呢?

1. 什么是⼤⼩端? 

其实超过⼀个字节的数据在内存中存储的时候,就有存储顺序的问题,按照不同的存储顺序,我们分 为⼤端字节序存储和⼩端字节序存储,下⾯是具体的概念:

⼤端(存储)模式: 是指数据的低位字节内容保存在内存的⾼地址处,⽽数据的⾼位字节内容,保存在内存的低地址处。

⼩端(存储)模式: 是指数据的低位字节内容保存在内存的低地址处,⽽数据的⾼位字节内容,保存在内存的⾼地址处。 上述概念需要记住,⽅便分辨⼤⼩端。

例:

2 为什么有⼤⼩端?

为什么会有⼤⼩端模式之分呢?

这是因为在计算机系统中,我们是以字节为单位的,每个地址单元都对应着⼀个字节,⼀个字节为8 bit 位,但是在C语⾔中除了8 bit 的 char 之外,还有16 bit 的 short 型,32 bit 的 long 型(要看 具体的编译器),另外,对于位数⼤于8位的处理器,例如16位或者32位的处理器,由于寄存器宽度⼤ 于⼀个字节,那么必然存在着⼀个如何将多个字节安排的问题。因此就导致了⼤端存储模式和⼩端存 储模式。 例如:⼀个 16bit 的 short 型 x ,在内存中的地址为 0x0010 , x 的值为 0x1122 ,那么 0x11 为⾼字节, 0x22 为低字节。对于⼤端模式,就将 0x11 放在低地址中,即 0x0010 中, 0x22 放在⾼地址中,即 0x0011 中。⼩端模式,刚好相反。我们常⽤的 X86 结构是⼩端模式,⽽ KEIL C51 则为⼤端模式。很多的ARM,DSP都为⼩端模式。有些ARM处理器还可以由硬件来选择是 ⼤端模式还是⼩端模式。 

3.练习 

请简述⼤端字节序和⼩端字节序的概念,设计⼀个⼩程序来判断当前机器的字节序。(10分)-百度笔 试题

#include <stdio.h>
int check_sys()
{
 int i = 1;
 return (*(char *)&i);  //这里将整形指针强制转换为字符型,可以一次只访问一个字节
}
int main()
{
 int ret = check_sys();
 if(ret == 1)
 {
 printf("⼩端\n");
 }
 else
 {
 printf("⼤端\n");
 }
 return 0;
}

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姿态传感器是一种用于测量物体姿态的传感器,它可以检测物体的加速度和角速度,并计算出物体的方向和角度。MPU6050是一种常用的姿态传感器,它具有高精度、低功耗和成本低廉的特点。本文将介绍MPU6050的基本原理、工作方式、应用领域以及优缺点。 一、基本原理 MPU6050由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成,它可以测量物体在x、y、z三个方向上的加速度和角速度。加速度计可以检测物体的线性加速度,而陀螺仪可以检测物体的角速度。通过将加速度计和陀螺仪的测量结果进行组合,可以计算出物体的方向和角度。 二、工作方式 MPU6050采用I2C总线通信协议,可以直接连接到微控制器或单片机上。在使用MPU6050之前,需要进行校准,以保证其测量结果的准确性。校准过程可以通过软件或硬件进行。 MPU6050工作时,会不断地读取加速度计和陀螺仪的数据,并进行数据处理和滤波。处理后的数据可以通过I2C总线发送给微控制器或单片机,以供后续处理和应用。在实际应用中,可以通过算法将MPU6050的测量结果转换成物体的方向和角度。 三、应用领域 MPU6050在机器人、无人机、智能家居等领域有广泛的应用。在机器人领域,MPU6050可以用于测量机器人的姿态和运动状态,以实现精确的定位和控制。在无人机领域,MPU6050可以用于测量无人机的姿态和角速度,以实现稳定的飞行。在智能家居领域,MPU6050可以用于测量家居设备的姿态和运动状态,以实现智能化控制。 四、优缺点 MPU6050具有高精度、低功耗和成本低廉的优点。它可以实现较高的测量精度和稳定性,同时功耗较低,适合于嵌入式系统和移动设备。另外,由于其成本低廉,可以广泛应用于各种领域。 然而,MPU6050也存在一些缺点。首先,它只能测量物体在x、y、z三个方向上的加速度和角速度,无法对物体的位置进行直接测量。其次,MPU6050的测量结果受到环境因素的影响较大,需要进行校准以保证测量精度。最后,由于其测量结果的准确性受到多种因素的影响,需要通过算法进行数据处理和滤波,才能得到可靠的结果。 总之,MPU6050是一种非常实用的姿态传感器,具有广泛的应用前景。在实际应用中,需要结合具体的场景和需求,进行合理的选择和使用。
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