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RSS订阅原创 使用python3拼接rgb.txt与depth.txt为associate.txt(适用于GCNV2_SLAM中TUM数据集的运行)
使用python3拼接rgb.txt与depth.txt为associate.txt(适用于GCNV2_SLAM中TUM数据集的运行)
2024-07-25 13:26:25
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原创 ubutun20.04在orb SLAM3ROS环境下实时运行astra s相机操作步骤
首先，确保你已经安装好了ROS,如果没有，可以参考鱼香ROS一键安装，接下来就是ORB SLAM3 安装，可以参考。在完成以上步骤后，就可以配置自己的相机在ORB SLAM3 的ROS环境下运行了。编辑完成后，按下键盘的ESC按钮退出编辑，然后输入冒号：，小写字母wq.即：wq。可以先选择，标注那个，复制路径，这个就是就是摄像头的话题。ORB SLAM3 在ROS下跑数据集，可以参考。之后，安装astra 相机驱动。有志同道合的朋友可以加+V，一起聊聊。打开后，键盘输入O进行插入编辑，找到。
2024-06-10 15:01:31
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原创 在用word转换为PDF时，visio图消失解决办法
首先如果该图已经在word里面，可以右键，可以看到visio，选择编辑，然后跳转到visio，在该页面下，选择这个图，点击复制，然后回到word里面，先删除word里面原有的图，然后word左上角粘贴选项，选择那个图片即可，确定，然后就将visio输出为图片了，转为pdf就没有问题了。
2024-06-06 10:41:34
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原创 ubutun20.04安装奥比中光Astra过程中遇到的问题及解决方案。以及安装步骤
ROS\UBUTUN\奥比中光astra 相机驱动安装详细步骤
2024-05-27 20:45:13
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空空如也
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