Blameeee-CSDN博客

原创 ubuntu20.04运行LDSO记录

学习直接法slam，网上对于dso和ldso的代码进行复现的记录很少，于是我将这个复现进行记录，提供给大家。

2025-01-08 18:16:43 573 2

原创 ORB-SLAM3使用c++14问题

最近一直在修改代码，使用其他库出现了一些问题，看网上回答，发现我居然一直在用11版本，在以前一直是14的，遂修改后编译提示错误。可以看到代码运行是在else分支中，将其修改。查看原因后发现，是C++版本兼容问题。将monotonic_clock改为。注释掉计算时间这一块的代码。

2024-11-11 14:51:09 253

原创相机、激光雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration教程

0.在使用开源算法之前，需要有提前录制好的rosbag,因为暂时学习中，我使用的是速腾M1激光雷达和gmsl相机，录制了一个bag。

2024-08-15 17:32:01 3221 12

原创 ubuntu22.04.yolov5和orbslam2结合代码复现

问题3：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator。在frame.cc中第1162行 const float d = imDepth.at(v,u);detect_speedup_send.py 文件（可能还有别的地方，文件未找到都是路径有问题，多找一找）最近想学习slam结合深度学习的内容，我用了一位博主的代码在ubuntu22.04上进行复现，原帖如下。

2024-05-29 10:50:29 980

原创 ubuntu22.04安装Zotero7及插件

由于最新版Zotero7能够翻译全文，因此想在另一个系统也装Zotero,没有找到最新版安装教程，于是参考了这篇文章安装最新版也是一样的步骤。

2024-05-07 16:53:45 4915

原创 ubuntu22.04运行orbslam2遇到的问题以及解决方法

解决方法是将所有的cmakelists中的 -march=native去删除（应该是四个cmakelists文件）在修改完上面的cmakelists文件后，reload时cmake提示报错，具体显示内容but it set。上面问题解决之后运行./build.sh有警告但不会报错了，接下来下载数据集。以上就是遇到的所有问题，解决完则能够顺利运行。下载好后，切换到ORB_SLAM2路径下。可以参考其他博主运行方式，我是直接运行。解压之后，在终端输入，段错误 (核心已转储)问题4：报错信息如下。

2024-05-06 18:41:41 826 2

原创 ubuntu22.04学习slam14讲ch12报错解决

对应cpp文件中第31行代码中serPloynomialFit改为setPolynomialOrder。解决方法：在对应cmakelists文件中将c++11改为c++14。将原来的bool改为void即可运行。问题1：make过程中报错。段错误 (核心已转储)解决方法：参考上面链接。

2024-05-03 10:28:59 357

原创 ubuntu22.04学习slam十四讲ch9遇到报错解决

bundle_adjustment_g2o.cpp中的147行改为。找不到 -lCeres::ceres: 没有那个文件或目录。解决方法：上面改过的cmakelists文件中倒数第二行。解决方法：链接fmt库，在cmakelists中加入。，将cmakelists中的c++14换成17。问题4：在改完之后make又出现一个错误。问题5：将上面都改好后make提示。Ceres::ceres改为原来的。问题一：make过程中报错。

2024-05-03 00:00:21 992