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RSS订阅原创 Win11：电脑怎么录屏+录电脑内部声音
录电脑内部声音：设置--->游戏--->摄像。点击“捕获”界面的圆点就可以开始录屏了。然后Win+G打开录屏界面。电脑录屏：Win+G。
2024-02-17 22:37:17
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原创 ROS：【urdf】使用图形化界面控制joint时，摄像头抖动的问题【解决办法】
而joint_state_publisher发布的第二个状态 就是 这第一个状态，所以摄像头只有一个状态，就不会抖动；当你用图形化界面控制摄像头旋转时，就相当于给了它另一个状态，然后摄像头就在两个状态之间反复横跳。如果先执行了joint_state_publisher_gui节点，摄像头就不会抖动，因为你给摄像头确定的第一个状态 由控制joint的图形化界面中 滚动条的滚动决定，如果先执行了joint_state_publisher节点，摄像头就会抖动，因为你首先给摄像头确定了一个状态，
2024-02-16 17:00:51
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原创 ROS小海龟跟随案例：turtle2转圈【错误解决】【python】
同时，计算角速度的时候参数传反了（atan2(y, x)函数：前一个参数是y，后一个参数是x）--->把参数位置换一下就可以了。错因：计算角速度的时候参数传反了（atan2(y, x)函数：前一个参数是y，后一个参数是x）--->把参数位置换一下就可以了。（错的轨迹太离谱，海龟跟疯了一样，用这篇文章记录下哈哈哈，又是粗心惹的祸）情况2：turtle2不能跟随到turtle1，同时还转圈圈。错因：设置的循环频率Rate太小--->改成10就可以了。错因：设置的Rate太小--->改成10；
2024-02-15 16:52:18
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原创 ROS多坐标变换出现错误：error:“son2“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. 【解决方法】
不知道frame_id的也可以打开rviz看看（其实应该在launch文件里面写了吧？只不过我是跟着视频敲的代码，没有自己再写一遍，没能完全理解代码意思，导致为了这点小错误搞了好久哈哈哈）我是因为python代码中target_frame的名字写错了，导致找不到这个target_frame。也希望大家不要像我一样再犯低级错误哈哈哈。这是我修改前的python文件（订阅者）这是我修改后的python文件（订阅者）这是我的launch文件（发布者）
2024-02-12 22:42:12
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空空如也
空空如也
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