陀螺仪传感器检查点

在这里，我们介绍了规范中没有显示的陀螺仪传感器检查点。

陀螺仪传感器检查点

精确的陀螺仪传感器是稳定的陀螺仪传感器。

稳定陀螺仪传感器的关键如下：

1.噪音水平低

2.温度稳定性

2-1. 温度偏差稳定性

2-2. 温度范围内的标度因数稳定性

抗振动和冲击性

3-1. 抗角速度以外的振动

3-2. 抗冲击性

1.噪音水平低

2.温度稳定性

2-1. 温度偏差稳定性

查看图表，观察温度变化对初始值（零点，即不施加角速度时的值输出）的影响。

当陀螺仪传感器或其安装的产品处于静态时，具有稳定偏置温度特性的陀螺仪传感器在温度范围内的偏置变化很小或没有变化。因此，它可以准确地感觉到它没有移动。

在该图中，高稳定性由尽可能直且偏差范围最小的线表示。

零点电压的温度特性由普通变化量表示。规格的参考值为25摄氏度。这表示为温度特性的变化量（红线）。

每个陀螺仪传感器在25摄氏度时输出自己的值（也就是说，它们在室温下表现出一些变化），因此在系统校准时需要考虑单个陀螺仪传感器之间的这种变化。

2-2. 温度范围内的标度因数稳定性

比例因子敏感性也是如此。如下图所示，检查工作温度范围内每度/秒的输出（灵敏度误差）。

必须进行更正以取消此更改，这给客户带来了设置负担。在这里，稳定性也由尽可能直且偏差最小的曲线表示。更高的稳定性可以减轻系统的校正负担。

灵敏度校准很困难，给设备带来了很大的负担。灵敏度误差会产生角速度大小的比例误差。

制造商可以提供灵敏度和其他数据。

3.抗振动和冲击性

3-1. 抗角速度以外的振动

下图是一个测量样本。

陀螺仪传感器在不受角速度以外的振动源（如加速度）影响的情况下工作的能力导致了高稳定性。

当陀螺仪传感器处于零点并且施加与角加速度不同的振动频率时，可能会产生如图中圈出的红色和粉色线所示的噪声。这种噪声会导致测量误差。

这种检查在稳定性方面也是一个重要的问题。

3-2. 抗冲击性

需要检查抗冲击性数据。

抗冲击试验可用于检查（1）传感器在断裂前能承受的冲击；以及（2）传感器在其特性改变之前能够承受的冲击。

在选择传感器之前，您需要仔细检查规格等中提供的抗冲击性数据，以确定所指的是哪种类型的电阻。

抗损伤性和不受物理冲击影响的特性都是高稳定性的关键。