STM32入门第一步——点亮GPIO（实验报告版）

• 说明

（1）这里我分配的管脚号：PC2、PC3

（2）测试电路实物电路图

实验名称：GPIO实验

实验目的：用PC2、PC3管脚交替点亮两个LED灯

实验内容：封装成指令，设计程序，完成两个LED 灯交替点亮。

实验方法：通过写指令，设计程序来调控寄存器的值从而控制管脚的输出。

实验分析：

• 配置管脚

1. 使能GPIOC时钟

寄存器：RCC->AHB1ENR

需要修改内容：bit2置1

指令：RCC->AHB1ENR |=0x1<<2;//使能时钟

（RCC->AHB1ENR与0x100的或运算，即将bit2置1）

1. PC2、3为输出模式

寄存器：GPIOC->MODER

需要修改内容：bit4、5和6、7分别置01

指令：GPIOC->MODER =(GPIOC->MODER&~(0xF<<4))|(0x5<<4);//输出模式

（清零：先将MODER与0x00001111进行与运算，即清零

置01：再讲MODER与0x01010000进行或运算，即值01）

1. PC2、3为推挽模式

寄存器：GPIOC->OTYPER

需要修改内容：bit2、3置0

指令：GPIOC->OTYPER&=~(0x3<<2);//推挽输出

1. PC2、3为高速

寄存器：GPIOC->OSPEEDR

需要修改内容：bit4、5和6、7分别置10

指令：GPIOC->OSPEEDR=(GPIOC->OSPEEDR&~(0xF<<4))|(0xC<<4);//高速

1. PC2输出为低，PC3输出为高

寄存器：GPIOC->ODR

需要修改内容：bit2置0，bit3置1

指令：GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<3);

6.PC2输出为高，PC3输出为低

寄存器：GPIOC->ODR

需要修改内容：bit2置1，bit3置0

指令：GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<2);

• 函数化

初始化函数

void Ledlnit(void)
{
	RCC->AHB1ENR |=0x1<<2;//使能时钟
	GPIOC->MODER =(GPIOC->MODER&~(0xF<<4))|(0x5<<4);//输出模式
	GPIOC->OTYPER&=~(0x3<<2);//推挽输出
	GPIOC->OSPEEDR=(GPIOC->OSPEEDR&~(0xF<<4))|(0xC<<4);//高速
	
	GPIOC->ODR |=0x3<<2;
}

延时1s函数

void Delay(void)

{

   unsigned int i;

   for(i=4000000;i>0;i--);

}

控制灯亮灭函数

void LedFlash(int on)

{

   if(on)

      GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<3);

   else

      GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<2);

}

这里若on为1，则PC3输出为高、PC2输出为低

若on为0，反之。

• 程序设计

#include "stm32f4xx.h"
void Ledlnit(void)
{
	RCC->AHB1ENR |=0x1<<2;//使能时钟
	GPIOC->MODER =(GPIOC->MODER&~(0xF<<4))|(0x5<<4);//输出模式
	GPIOC->OTYPER&=~(0x3<<2);//推挽输出
	GPIOC->OSPEEDR=(GPIOC->OSPEEDR&~(0xF<<4))|(0xC<<4);//高速
	
	GPIOC->ODR |=0x3<<2;
}
void LedFlash(int on)
{
	if(on)
		GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<3);//GPIOC->ODR|=(0x1<<2); //breathe
	else
		GPIOC->ODR = GPIOC->ODR&~(0x3<<2)|(0x1<<2);//GPIOC->ODR&=~(0x1<<2);
}
void Delay(void)
{
	unsigned int i;
	for(i=4000000;i>0;i--);
}
int main()
{
	Ledlnit();
	while(1)
	{
		LedFlash(1);
		Delay();
		LedFlash(0);
		Delay();
	}
	return 0;
}

至此就完成了GPIO交替点亮LED灯的实验啦！