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2301_81268409的博客

原创 stm32f407

/ 假设12位DAC。// 需要提前填充正弦波数据。// 系统时钟配置（这里省略，通常由CubeMX或手动配置）// 初始化DAC和TIM。// 如果使用了HAL库的其他中断处理函数，也需要相应地实现它们。// NVIC配置（如果需要的话，这里没有显示）// 初始化HAL库。// 假设的正弦波数据表（这里未使用，仅作为说明）// 递增DAC值（模拟波形变化）// DAC和TIM的初始化函数。// 启动定时器中断。// 定时器中断服务例程。

2024-07-30 19:32:21 261

原创 Python输出hellorobot

更新数字，每次增加3。# 按照设定的速率延迟。# 初始化ROS节点。

2024-03-27 11:44:52 155 1

原创 ros输出hello并且自加数字

/ 输出hellorobot和数字。// 按照设定的频率休眠。// 每次循环数字加3。// 初始化ROS节点。

2024-03-26 23:39:04 209 1

仿真篇(8).pdf

仿真篇(8).pdf

2024-04-03

空空如也

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ros输出hello并且自加数字
大魔王☜～～～: #include int main() { int number = 0; while (true) { std::cout std::cout number += 3; } return 0; }
Python输出hellorobot
大魔王☜～～～: #!/usr/bin/env python import rospy import time def hello_robot_with_number(): # 初始化ROS节点 rospy.init_node('hello_robot_number_node', anonymous=True) # 设置初始数字 number = 0 # 循环输出信息 while not rospy.is_shutdown(): # 输出"hellorobot"和数字 print(f"hellorobot {number}") # 数字增加3 number += 3 # 等待一段时间再输出下一行 time.sleep(1) if __name__ == '__main__': try: hello_robot_with_number() except rospy.ROSInterruptException: pass

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