ros输出hello并且自加数字

#include <ros/ros.h>  

#include <iostream>  

  

int main(int argc, char **argv)  

{  

    // 初始化ROS节点  

    ros::init(argc, argv, "hellorobot_node");  

  

    // 创建节点句柄  

    ros::NodeHandle nh;  

  

    // 设置发布频率  

    ros::Rate loop_rate(1);  

  

    int number = 0;  

    while (ros::ok())  

    {  

        // 输出hellorobot和数字  

        ROS_INFO("hellorobot");  

        ROS_INFO("Number: %d", number);  

  

        // 每次循环数字加3  

        number += 3;  

  

        // 按照设定的频率休眠  

        loop_rate.sleep();  

    }  

  

    return 0;  

}