网络编程：TCP机械臂，UDP文件传输

紫枫、苏

于 2024-03-03 23:14:49 发布

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文章标签：网络编程

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81513928/article/details/136439554

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1.TCP机械臂测试

程序代码：

  1 #include<myhead.h>
  2 #define SER_IP "192.168.126.112"  //服务器IP
  3 #define SER_PORT 8888          //服务器端口号
  4 
  5 #define CLI_IP "192.168.126.121" //客户端IP
  6 #define CLI_PORT 9999       //客户端端口号
  7 int main(int argc, const char *argv[])
  8 {
  9     //1.创建用于通信的套接字文件描述符
 10     int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);  //通信协议族，IPv4；指定通信类型，TCP；参数2已指定通信类型
 11     if(cfd==-1)
 12     {
 13         perror("socket error");
 14         return -1;
 15     }
 16     printf("cfd=%d\n",cfd);
 17     //2.绑定(非必须)
 18     //2.1填充地址信息结构体
 19     struct sockaddr_in cin;
 20     cin.sin_family=AF_INET;//地址族，IPv4
 21     cin.sin_port=htons(CLI_PORT);//端口号，主机号转换为网络号,2字节
 22     cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);//ip地址，点分十进制转为4字节无符号网络字节序
 23     //2.2绑定，将ip地址和端口号绑定到套接字文件描述符
 24     if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
 25         //文件描述符；
 26         //通信地址信息结构体，不同通信方式，结构体不同,将具体地址信息强转为该类型，地址
 27         //结构体大小，值
 28     {
 29         perror("bind error");
 30         return -1;
 31     }
 32     printf("bind success\n");
 33     //3.连接服务器
 34     //3.1填充要连接的服务器地址信息结构体
 35     struct sockaddr_in sin;
 36     sin.sin_family=AF_INET;//地址族IPv4
 37     sin.sin_port=htons(SER_PORT);//端口号，主机号转换为网络号
 38     sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);//ip地址，点分十进制转为4字节无符号网络字节序
 39     //3.2连接服务器
 40     if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
 41         //套接字文件描述符
 42         //要发送数据起始地址
 43         //要发送数据大小
 44         //是否阻塞，0阻，MSG_DONTWAIT非阻塞
 45     {
 46         perror("connect error");
 47         return -1;
 48     }
 49     printf("connect success\n");
 50     //4.数据收发
 51     char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff};
 52     //起始结束协议，固定的；控制机械臂协议，固定的
 53     //x指定操作机械臂，0x00红，0x01蓝；y：指定角度
 54     unsigned char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x00,0xff};
 55     //发送给服务器当做初始值
 56     send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);//文件描述符；要发送数据起始地址；数据大小；是否阻塞
 57     sleep(1);
 58     send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
 59     char key=0;//接收键盘输入的字符
 60     while(1)
 61     {
 62         system("clear");//执行终端指令
 63         scanf("%c",&key);//键盘输入一个字符
 64         getchar();//吸收垃圾字符，回车
 65         switch(key)
 66         {
 67             //红色机械臂
 68         case 'W':
 69         case 'w':
 70             {
 71                 rbuf[3]+=5;//每次操作角度增加5度
 72                 if(rbuf[3]>=90)
 73                     rbuf[3]=90;
 74                 send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
 75             }
 76             break;
 77         case 'S':
 78         case 's':
 79             {
 80                 rbuf[3]-=5;//每次操作角度减小5度
 81                 if(rbuf[3]<=-90)
 82                     rbuf[3]=-90;
 83                 send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
 84             }
 85             break;
 86             //蓝色机械臂
 87         case 'D':
 88         case 'd':
 89             {
 90                 bbuf[3]+=5;//每次操作角度增加
 91                 if(bbuf[3]>=180)
 92                     bbuf[3]=180;
 93                 send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
 94             }
 95             break;
 96         case 'A':
 97         case 'a':
 98             {
 99                 bbuf[3]-=5;//每次操作角度减小
100                 if(bbuf[3]<=0)
101                     bbuf[3]=0;
102                 send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
103             }
104             break;
105         case 'Q':
106         case 'q':
107             goto END;
108         default:printf("enter error\n");
109         }
110     }
111 END:
112     //5.关闭套接字
113     close(cfd);
114     return 0;
115 }                                                                                                                                                                                                                                                      
~                                                                                                                                                                                                                                                          
~

运行结果：

2. 基于UDP的TFTP文件传输

程序代码：

#include <myhead.h>
#define SER_IP "192.168.125.254"        //服务端IP
#define SER_PORE 69                     //端口号
 
//定义下载函数
int download(int cfd,struct sockaddr_in sin)
{
		
	//组件协议包:下载请求
	char pack[516]="";
	short *p1=(short *)pack;
	*p1=htons(1);          //设置操作码
 
	char file[20]="";
	printf("请输入文件名:");
	fgets(file,sizeof(file),stdin);
	file[strlen(file)-1]=0;   
 
	char *p2=(pack+2);
	strcpy(p2,file);   //文件名
 
	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");        //模式位
 
	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);  //请求包大小
	printf("%d\n",packlen);
 
	//向服务器发送请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
 
	//以只写的形式打开文件
	int wfd=-1;
	if((wfd=open(file,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,0664))==-1){
		perror("open error");
		return -1;
	}
	int res=0;
 
	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t socklen=sizeof(cin);
 
	while(1)
	{
		//收取服务器发来的数据包
		//判断数据包的操作码是否为3 以及 数据包数据内容是否为512字节
		//若为512字节，则读取后，回复一个应答包，继续接收下一个
		//如果小于512，则读取数据后，回复一个应答包，结束接收数据
 
		//清空协议包
		bzero(pack,sizeof(pack));
		
		res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,&socklen); //接收数据包
		
		if(*p1==ntohs(3))         //数据包
		{
			write(wfd,pack+4,res-4);
			//回复应答包
			*p1=htons(4);
			sendto(cfd,pack,4,0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin));
 
			if(res-4<512){
				printf("下载完成\n");
				break;
			}
		}else if(*p1==ntohs(5))      //错误包
		{
			printf("error\n");
			return -1;
		}
	}
	close(wfd);
	return 0;
}
 
//定义上传函数
int upload(int cfd,struct sockaddr_in sin)
{
	//组件协议包:上传请求
	char pack[516]="";
	unsigned short *p1=(unsigned short *)pack;
	*p1=htons(2);          //设置操作码
 
	char file[20]="";
	printf("请输入文件名:");
	fgets(file,sizeof(file),stdin);
	file[strlen(file)-1]=0;   
 
	char *p2=(pack+2);
	strcpy(p2,file);   //文件名
 
	char *p4=p2+strlen(p2)+1;
	strcpy(p4,"octet");        //模式位
 
	int packlen=4+strlen(p2)+strlen(p4);  //请求包大小
	printf("%d\n",packlen);
 
	//向服务器发送请求包
	sendto(cfd,pack,packlen,0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
 
	//以只读的形式打开文件
	int rfd=-1;
	if((rfd=open(file,O_RDONLY,0664))==-1){
		perror("open error");
		return -1;
	}
	int res=0;
 
	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t socklen=sizeof(cin);
 
	unsigned short num=0;         //定义块编号;
	while(1)
	{
		
		//清空
		bzero(pack,sizeof(pack));
 
		res=recvfrom(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,&socklen);
		
		if(*p1==ntohs(4))         //接收应答包
		{
			//发送数据包
			*p1=htons(3);
 
			//填充块编号
			num++;
			*(p1+1)=htons(num);
			//读取数据
			res=read(rfd,p1+2,512);
			sendto(cfd,pack,sizeof(pack),0,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin));
			if(res==0){
				printf("上传完成\n");
				break;
			}else if(res<0){
				printf("error\n");
				return -1;
			}
		}else if(*p1==ntohs(5))      //错误包
		{
			printf("error\n");
			return -1;
		}
	}
	close(rfd);
	return 0;
}

int main(int argc, const char *argv[])
{
	/*
	//判断是否外部传参
	if(argc!=2){
	printf("unknow filename\n");
	return -1;
	}
	*/
	//1.创建用于通信的套接字文件描述符
	int cfd=-1;
	if((cfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0))==-1){
		perror("socket error");
		return -1;
	}
	//2.数据收发
	//填充服务器的地址信息结构体
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family=AF_INET;
	sin.sin_port=htons(SER_PORE);
	sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);
 
	//创建菜单
	int menu=0;
	while(1)
	{
		system("clear");              //执行终端指令
 
		printf("\t******1.下载******\n");
		printf("\t******2.上传********\n");
		printf("\t******3.退出******\n");
		printf("请输入选项:");
		scanf("%d",&menu);
		getchar();//吸收垃圾字符，回车
		switch(menu)
		{
		case 1:
			{
				//下载
				download(cfd,sin);				
			}
			break;
		case 2:
			{
				//上传
				upload(cfd,sin);
			}
			break;
		case 3:
			{
				//退出
				goto END;
 
			}
			break;
		default:printf("enter error\n");break;
		}
	}
 
END:
	//3.关闭套接字
	close(cfd);
 
	return 0;
}

运行结果：