硬件思维之按键去抖动处理

硬件中有一个很重要的思维就是以微秒级的时间尺度去考虑问题：

比如控制LED灯的渐明渐暗，其中就用到了PWM（脉宽调制技术），是一种通过在一个周期时间内调节高低电平比例方法，特别是在电机控制、逆变器设计、电源管理等方面有着重要的应用。

   那上述思维跟按键又有什么关系呢？什么又是按键去抖动处理？这个问题乍一听是不是有点奇奇怪怪的感觉，按键也能抖动？你以为是cosplay啊。这要看我们在哪个时间尺度上看问题了，以人类的秒级尺度看，我们没有抖动；可是以机械的微秒级尺度看，按键在两个金属片要接触还没接触、没接触却又接触上的临界状态时抖动得厉害。就好像你在地面上蹦蹦跳跳感觉不到大地在振动，可是地上的蚂蚁可不这样想。其实当我们按键的时候是不是能听到一声“滴答”的声音，那么声音又是怎么产生的呢？啊对啦——声音是通过震动产生的，这种震动，我们称之为按键的抖动。

 

   这种抖动会损伤电路，在单片机中这种抖动会影响其对高低电平的判断，因为单片机在按键抖动时读取I/O接口的电平会发现在抖动的时候，谁也不知道会读出什么，可能是高电平也可能是低电平。

 

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那如何避免按键的抖动呢？一般有两种方法：

1、硬件去抖动：让按键与一个滤波电路连接，然后再把滤除抖动波后的平滑电平曲线输入给单片机的i/o接口。

2、软件去抖动：这里用到了一个很聪明的方法，叫延迟读取，首先计算出大部分按键从抖动到稳定需要多长的时间，一般是10~20ms，然后写一段程序，当单片机发现有键按下时开始等待，等待10~20ms之后再读取按键的状态，这时读到的就是接触稳定时的按键状态了。一般采用此方法。

最后想说，按键的抖动并不是一个单纯不好的事，这里引用杜洋老师的一句话：按键抖动的特性和基本原理才是至高无上的，在此基础上，任何人都可以探索、发现、创新。