按键消抖yi

 如果按键较多，常用软件方法去抖，即检测出键闭合后执行一个延时程序，5ms～10ms的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后，也要给5ms～10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序。

 一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时5ms～10ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的5ms～10ms恰好避开了抖动期。

矩阵键盘原理：以4*4矩阵键盘开发板为例，默认4条列线上来高电平，4条行线默认接高电平。通常使用行扫描的方法来确认矩阵键盘上哪个按键被按下。检查方法如下：

（1）判断键盘中有无键按下：将全部行线置低，然后检查列线的状态。只要有一列为低，则证明有按键按下。

（2）逐次将行线设为低电平，当行线为低电平时，逐次检查列线，若状态为低，则列线与行线相交的地方则为按键位置

先令key_r为输出（可以随意赋值，为行线），另逐次检查的列线为输入key_c,由于列线按键为输入异步值，需打拍异步处理

 assign key_r=4'b0000;

 列线异步处理

 always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
      if(rst_n==1'b0)begin
          key_c_ff0<=4'b1111;
          key_c_ff1<=4'b1111;
      end
     else begin
         key_c_ff0<=key_c;
         key_c_ff1<=key_c_ff0;
     end
 end

判断是否有按键按下，考虑消抖，需要判断延时20ms的情况，若只是单纯的在key_c_ff1!=4'b1111的情况下，计时20ms，再判断

key_c_ff1!=4'b1111则是典型的顺时设计方法，无法实现。分析该思路，有延时，在延时后的某个状态实现，需用到状态机。

延时20ms的计数器及计时20ms的标志设计如下

20ms计数器
always @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)begin
        cnt <= 0;
    end
    else if(add_cnt)begin
        if(end_cnt)
            cnt <= cnt;
        else
            cnt <= cnt + 1;
    end
    else begin
        cnt<=0;//不连续则清0
    end
end
assign add_cnt =key_c_ff1!=4'b1111 ;       
assign end_cnt = add_cnt && cnt>=TIME_20US ;  

always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        shake_cnt<=0;
    end
    else if(end_cnt) begin
        shake_cnt<=1;
    end
    else begin
        shake_cnt<=0;        
    end
end
//异步信号处理
always  @(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(rst_n==1'b0)begin
        shake_cnt_ff0<=1'b0;
        shake_cnt_ff1<=1'b0;        
    end
    else begin
        shake_cnt_ff0<=shake_cnt;
        shake_cnt_ff1<=shake_cnt_ff0;       
    end
end

 在单片机设计中该算法是用顺序方法写的。FPGA使用并行算法，使用状态机进行设计。状态机的跳转条件涉及到时间一般使用计数器，状态的跳转和转变包括一些变量值的变化和输出。以明德扬例子为例

 状态机设计
CHK_COL：检查列线是否有低电平，并且没有抖动，保持20ms以上
CHK_ROW: 逐个将行线置低电平，检查列线是否有低电平
DELAY：  由于输出行线，再得到列线，有一定延时
WAIT_END：等待结束，即列线全部为1