软硬件对按键消抖

在嵌入式开发中，我们使用机械开关时经常碰到抖动问题：引脚电平在短时间内反复变化。
怎么读到确定的按键状态？

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1. 通过硬件读取外设状态

• 方法一：连续读很多次，直到数值稳定：浪费CPU资源
• 方法二：使用定时器：要结合中断来使用 （事件触发的方式）

对于第2种方法，处理方法如下图所示，按下按键后：

在t1产生中断，这时不马上确定按键，而是复位定时器，假设周期时20ms，超时时间为"t1+20ms"
由于抖动，在t2再次产生中断，再次复位定时器，超时时间变为"t2+20ms"
由于抖动，在t3再次产生中断，再次复位定时器，超时时间变为"t3+20ms"
在"t3+20ms"处，按键已经稳定，读取按键值

2. 通过逻辑运算实现按键消抖

	uint8_t state = getKeysState(); // 此函数为自定义函数，实现功能为对应按键电平为高
	
	/* 通过逻辑运算实现消抖 */
	// 按下状态
	KeyFalling = state & (state ^ KeyOldState); // 第一步，第x位（x=0,1,2,3）电位变化了，这一位就变成1，其余置0
												// 第二步，如果第x位是刚刚按下（也就是从0变1），将第x位置1，其余的（两种情况：
												// 1）第y位刚刚松开；2）第y位根本没有状态变化）都置0
	// 松开状态
	KeyRising = ~state & (state ^ KeyOldState); 
	// 保存本次按键的值
	KeyOldState = state;

两种方法哪个好？

选择消抖方法通常取决于具体的应用场景和系统要求。

1. 逻辑运算实现消抖：

   • 优点： 相对简单，不需要额外的硬件支持，适用于资源有限的嵌入式系统。
   • 缺点： 对按键状态的检测是基于状态变化的，可能会受到噪声或抖动的影响，可能需要调整参数以平衡检测的灵敏度和抗抖动性。

2. 定时器结合中断实现消抖：

   • 优点： 更精确，可以通过定时器中断周期性地检测按键状态，减少对抖动的敏感度，提高稳定性。
   • 缺点： 需要额外的硬件支持，可能占用更多的系统资源，适用于对稳定性和精确性要求较高的系统。

选择哪种方法取决于具体的应用需求和系统资源的限制。在一些简单的嵌入式系统中，逻辑运算的方法可能足够满足要求。在对按键响应时间、稳定性等要求较高的系统中，使用定时器结合中断的方法可能更为合适。