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RSS订阅原创 暑期小项目1(十一轴陀螺仪)
本人将项目的各个驱动完成,含MPU6050的DMP姿态解算,气压计读取,磁力计读取,匿名上位机的数据传输,后续做毕业设计的时候可能会完善,板子上预留了板间通信的uart接口,和两个给其他mcu供电的接口.电池的接口电压不得超过5V!本项目采用stm32f103c8t6作为主控芯片 MPU6050作为6轴姿态传感器,BMP280作为气压计与温度计,QMC5883L作为三轴磁力计.这个焊接过程有点困难,建议使用热风枪,或者铁板烧,在PCB布局时尽量将元器件都放在一面,这样方便焊接调试.驱动代码百度网盘地址,
2024-07-23 17:25:28
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原创 stm32f103标准库软件IIC读取QMC5883L三轴磁力计
QMC5883不同于HMC5883在网上找了好多资料,说的乱七八糟,最后自己看手册从0开始写驱动最后读出数据 不多废话代码如下。在main函数中初始化串口,QMC5883后即可在循环中调用 QMC5883_Get_Val();
2024-07-20 22:46:41
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原创 开源项目1——平衡小车
本项目最终完成于2024/4/21日，由于学校期中考试，开发板的功能未完全实现（超声波+蓝牙），相信各位小伙伴能自己拓展出来，PID参数需要耐心调整。在开发过程中若有问题欢迎在评论区讨论。链接：https://pan.baidu.com/s/13bc7GzqARiMNdN4w1IonpA?1，小车底盘（铝合金底板+电机固定架子+GB520电机（12V，1:30减速比）） 推荐亚博智能的套件。2, 小车的电路板套件（PCB+stm32F103c8t6+TB6612） 也是亚博智能购买的。
2024-04-21 16:35:51
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空空如也
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