本文分享了作者自制平衡小车的项目，包括使用的铝合金底板、GB520电机、亚博智能电路板套件（含STM32F103C8T6和TB6612）等关键配件。项目因考试暂停，部分功能未实现，鼓励读者自行拓展并调整PID参数。
外观图
项目演示
【平衡小车——（已开源）】 https://www.bilibili.com/video/BV1ix4y1h775/?share_source=copy_web&vd_source=498adf4b2ef7fcc7231faadee4266554
开源资料链接
链接：https://pan.baidu.com/s/13bc7GzqARiMNdN4w1IonpA?pwd=krh9
提取码：krh9
配件
1，小车底盘（铝合金底板+电机固定架子+GB520电机（12V，1:30减速比）） 推荐亚博智能的套件
2, 小车的电路板套件（PCB+stm32F103c8t6+TB6612） 也是亚博智能购买的。
3，电池底盘采用3d打印完成
个人项目总结
本项目最终完成于2024/4/21日，由于学校期中考试，开发板的功能未完全实现（超声波+蓝牙），相信各位小伙伴能自己拓展出来，PID参数需要耐心调整。在开发过程中若有问题欢迎在评论区讨论
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