开源项目1——平衡小车
本项目最终完成于2024/4/21日,由于学校期中考试,开发板的功能未完全实现(超声波+蓝牙),相信各位小伙伴能自己拓展出来,PID参数需要耐心调整。在开发过程中若有问题欢迎在评论区讨论。链接:https://pan.baidu.com/s/13bc7GzqARiMNdN4w1IonpA?1,小车底盘(铝合金底板+电机固定架子+GB520电机(12V,1:30减速比)) 推荐亚博智能的套件。2, 小车的电路板套件(PCB+stm32F103c8t6+TB6612) 也是亚博智能购买的。
原创
2024-04-21 16:35:51 ·
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