4、江协科技STM32的中断系统理论

中断系统

• 如果没有中断系统，那么可能会导致外部中断被忽略，或者串口数据被覆盖
• 这个就相当于一个闹钟，定好闹钟之后，你就可以放心睡觉了。
• 如果没有闹钟的话，那么就需要不断的看闹钟，生怕错过起床点

中断执行流程

• 往外设的中断条件满足了，无论主程序在做什么事情，都会执行中断程序
• 程序会由硬件电路自动跳转到中断程序中
• 在中断执行前，会对程序的现场进行保护，中断执行后，会再还原现场

第二个图，就是中断嵌套的流程图

一般来说，中断程序是再一个子函数里面的，不需要我们去手动的调用，当中断来临的时候，会由硬件自动调用这个函数

STM32中断

• 68表示是F1系列最多的中断数量
• NVIC就是STM32中管理中断，分配优先级的

NVIC基本结构

• 统一分配中断优先级和管理中断，是内核外设
• /n的意思：一个外设可能会同时占用多个中断通道
• NVIC只有一个输出口，根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，然后告诉CPU应该处理那个中断
• CPU是应该医生，NVIC是叫号系统，由他来管理病人的优先级，让医生更加专注看病

NVIC的优先级队列

• 对于紧急的病人，有两种形式的优先

• • 当一个病人看完后，紧急的病人是后来的，也会先去看病，这是插队的就是响应优先级（不会打断当前执行）
  • 如果这个病人特别紧急，可以直接冲到病人的屋里，让上一个病人靠边站，就是抢占优先级（会打断当前执行的程序）这种就是中断嵌套，抢占优先级高的

EXTI简介

上升沿：低电平的瞬间高电平

下降沿：高电平的瞬间低电平

双边沿：上升沿和下降沿都可以触发中断

软件出发：程序里面执行一句代码也可以出发中断

PA0和PB0不能同时用，端口的GPIO_Pin一样的，只能选择一个中断引脚

通道数：16个GPIO_Pin是主要的，其他的几个通道数是来蹭网的

• 外部中断有一个功能，从低功耗模式下停止唤醒STM32

• • 对于PVD电源电压监测，当电压从电压过低恢复的时候，就需要PVD借助一下外部中断退出停止模式
  • 对于RTC闹钟来说，有时候为了省电，RTC定了一个闹钟之后，STM32会进入停止模式，需要借助中断唤醒

• 中断响应是正常的流程，引脚电平变化触发中断
• 事件响应不会触发中断，而是会触发别的外设操作，是外设的联合工作

EXTI基本结构

AFIO，就是一个数据选择器

可以在前面的3个GPIO外设的16个引脚里面选择其中一个连接到后面的EXTI

• 这就是为什么上面说的相同的Pin不能同时触发中断，因为经过AFIO选择后，只有一个可以接到EXTI的通道0上面

EXTI一共有两种输入，一共是接到NVIC，触发中断

• 外部的9-5，15-10会触发同一个中断函数

下面的20给输入其他的外设，就是事件响应

AFIO复用IO口

EXTI框图

旋转编码器

硬件电路