6-3 江协科技STM32输出比较

输出比较简介

输出比较功能主要是用来输出PWM波形的，PWM波形是驱动电机的

捕获/比较寄存器

捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的

• 当使用输入捕获时，它就是捕获寄存器，若使用输出比较时，就是比较寄存器
• 当使用输出比较时，这块电路会比较CNT和CCR的值

• • CNT计数自增，CCR是给定一个值
  • 当CNT大于CCR，小于CCR，或者等于CCR时，这里的输出就会对应的置1，0，1，0。然后就可以输出一个电平不断跳变的PWM波形了

高级定时器和通用定时器，都有四个输出比较的通道，同时输出四路PWM波形

• 根据图可以看出，四个通道有各自的CCR寄存器，但是共用一个CNT计数器
• 高级定时器，还有死区生成和互补输出的功能，主要是用来驱动三相无刷电机

PWM简介

定时器中的通用比较是用来输出PWM波形的

• 是一个数字输出信号，也是由高低电平组成的
• 可以使用PWM波形，等效的实现一个模拟信号，不断让LED点亮熄灭，然后让这个频率足够大时，LED灯就不会闪烁了，而是会出现一个中等亮度，然后调整点亮和熄灭的时间比例时，就可以让LED呈现出不同的亮度级别

• • 对于电机来说也是，如果给定的频率给电机通电断电，那么电机的速度就可以维持在一个中等速度

• 从第一个图中，可以看出，PWD是可以等效于虚线的脉冲模拟信号的

• 频率：Ts就是代表一个高低电平变换周期的时间，然后周期的导数就是时间
• 占空比：就是Ton/Ts，Ton就是高电平的时间
• 分辨率，是占空比变化的步距，看占空比按照1%增加，那么分辨率就是1%，可以理解为精度。

定时器的输出比较模块怎么输出比较波形的

高级定时器输出比较通道

通用定时器输出比较电路，通道1

左边是CNT和CCR比较的结果，最后由TIM_CH1输出到GPIO引脚上

• 输出模式通过比较的结果，输出高低信号oc1ref

• • 然后ref信号可以映射到主模式的TRGO输出上去
  • 其实最多的输出还是走下面这一路

• 如果输入为0，那么信号就不反转，进去什么样子，出去还是什么颜值高i
• 如果输出为1，那么信号就会有一个非门取反，就是高低电平反转的信号
• 总的来说，就是要不不变，要不反转电路
• 然后走到输出失能电路，看是否要输出到OC1

输出模式控制器

这个模式是根据下面的寄存器进行控制的

• 有效电平，就是高电平
• 无效电平就是低电平
• 电平翻转，就是一会高电平，一会低电平，适合输出连续变化的波形

PWM模式1和PWM2是主要使用的模式

PWM基本结构

外设设备

明天细看一下这个外设设备原理