3. 江协科技STM32的GPIO输入

按键

• 按键和松开由于5-10ms对于单片机来说很漫长，所以需要对单片机进行过滤。防止按键按一下，单片机会有多次的反映
• 直接加一个延迟，将5-10ms给耗走就可以了

传感器模块

• 主要的原理是敏感电阻和定值电阻进行分压，就可以得到模拟电压的输出
• 然后再通过电压比较器进行二值化，就可以得到数字电压的输出了

下面来讲述一下这个传感器的作用

• R1是定值电阻，N1是可变电阻
• R1是和N1进行分压的，一个接到VCC正极，一个接到GND负极，这样就组成了基本的分压电路
• 然后C2是一个滤波电容，给输出电压进行滤波，消除一些干扰，保证输出电压波形的平滑
• 一般这种一个接电路，一个接地，需要考虑是不是滤波电容
• 当N1的阻值变小的时候，下拉作用增强，中间的AO端的电压就会拉低

• • 极端情况：N1阻值为0，AO输出0V

• 当N1阻值变大，下拉作用减弱，然后R1就会上拉，电压就会升高

可以类比弹簧

• 分为弱上下拉，和强上下拉

LM393 进行二值化输出，电压比较器芯片

• C1是滤波电容
• 这个电压比较器起始就是一个运算放大器

• 当通向输入端1的电压，大于反向输入端的电压2是，那么输出就会瞬间输出最大值接VCC
• 反正就会变成最小值，接GND

IN+接到AO这里，就是模拟电压端

IN-接到的电位器，这个电位器的接法，也是分压电阻的原理

最后输出的结果就是DO，数字电压的输出

• 然后DO就接到了引脚的输出端

LED1是电源知识点，通电就亮，右边的是DO输出指示灯，可以指示DO的输出电平

• 低电平点亮，高电平熄灭

R5上拉电平，就是默认输出为高电平的

硬件电路

按键这里拥有的四种接法

• 当按键按下的时候，PA0直接下拉到GND，此时PA0的电压就是低电平
• 当按键松手的时候，按键就会悬空，此时PA0的电压不确定（必须要去PA0是上拉输入的模式，否则会造成引脚电压不确定）
• PA0是上拉输入模式，那么按下就是低电平，松开就是高电平

• 当按键松手的时候，引脚由于R1上拉的作用，就会保持高电平
• 当按键按下的时候，引脚直接到GND，那么就是低电平
• 此时PA0的引脚可以配置为浮空输入或者上拉输入
• 若是上拉输入，那么就是R1和STM32里面的上拉电阻共同作用，此时高电平会更强一些，高电平更加稳定

同理，第一个要配置为下拉输入的模式

第二个为下拉输入模式和浮空输入模式

上面的，按下PA0是高电平，松手是低电平

下面的反之

• STM32和传感器模块的接地
• VCC接3.3v
• GND接地
• DO随便接一个，用来读取数据
• AO模拟输出，学ADC模数转换器再说

C语言宏定义

• 首先define新名字在左边，typedef新名字在右边
• 宏定义不需要分号，typedef后面必须加分号
• 宏定义任何名字都可以换，typedef只能给专门的变量类型换
• 但是对于变量类型而言，typedef更加安全，会对命名进行检查

typedef struct{
    char x;
    int y;
    float z;
}StructName_t;
int main(void){
    StructName_t c;
}

C语言枚举