OpenCV基本绘图

目标

在本教程中,您将学习如何:

OpenCV 理论

在本教程中,我们将大量使用两种结构: cv::P oint 和 cv::Scalar :



C++爪哇岛

它表示一个 2D 点,由其图像坐标 和 y 指定。我们可以将其定义为:xy

;
pt.x = 10;
pt.y = 8;

pt = (10, 8);

标量

C++爪哇岛

  • 表示一个 4 元素向量。Scalar 类型在 OpenCV 中广泛用于传递像素值。
  • 在本教程中,我们将广泛使用它来表示 BGR 颜色值(3 个参数)。如果不打算使用最后一个参数,则无需定义它。
  • 让我们看一个例子,如果我们被要求一个颜色参数,我们给出:
    标量( a, b, c )
    我们将定义 BGR 颜色,例如:蓝色 = a、绿色 = b 和红色 = c

法典

C++爪哇岛蟒

  • 此代码位于 OpenCV 示例文件夹中。否则你可以从这里抓住它
    #include < opencv2/core.hpp>
    #include < opencv2/imgproc.hpp>
    #include < opencv2/highgui.hpp>
    #define w 400
    使用命名空间 CV;
    无效MyEllipse( 子 img, 角 );
    无效MyFilledCircle( 子 img, 心 );
    无效MyPolygon( 子 img );
    无效MyLine( 子 img, 点开始, 结束 );
    int main( 无效 ){
    char atom_window[] = “图1:原子”;
    char rook_window[] = “图纸 2:车”;
    垫子 atom_image = 垫子::零( w, w, CV_8UC3 );
    垫子 rook_image = 垫子::零( w, w, CV_8UC3 );
    MyEllipse( atom_image, 90 );
    MyEllipse( atom_image, 0 );
    MyEllipse( atom_image, 45 );
    MyEllipse( atom_image, -45 );
    MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );
    MyPolygon( rook_image );
    矩形( rook_image,
    点( 0, 7*w/8 ),
    ( w, w),
    标量( 0, 255, 255 ),
    填充
    LINE_8 );
    MyLine( rook_image, 点( 0, 15*w/16 ), ( w, 15*w/16 ) );
    MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );
    MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );
    MyLine( rook_image, 点( 3*w/4, 7*w/8 ), ( 3*w/4, w ) );
    imshow( atom_window, atom_image );
    moveWindow( atom_window, 0, 200 );
    imshow( rook_window, rook_image );
    moveWindow( rook_window, w, 200 );
    waitKey( 0 );
    返回(0);
    }
    无效MyEllipse( Mat img, 角 )
    {
    int 厚度 = 2;
    int lineType = 8;
    椭圆( img,
    ( w/2, w/2 ),
    尺寸( w/4, w/16 ),
    角度
    0,
    360,
    标量( 255, 0, 0 ),
    厚度
    线型 );
    }
    无效MyFilledCircle(垫子img,心)
    {
    ( img,
    中心
    W/32,
    标量( 0, 0, 255 ),
    填充
    LINE_8 );
    }
    无效MyPolygon(垫子img)
    {
    int lineType = LINE_8;
    rook_points[0][0] = ( w/4, 7*w/8 );
    rook_points[0][1] = ( 3*w/4, 7*w/8 );
    rook_points[0][2] = ( 3*w/4, 13*w/16 );
    rook_points[0][3] = ( 11*w/16, 13*w/16 );
    rook_points[0][4] = ( 19*w/32, 3*w/8 );
    rook_points[0][5] = ( 3*w/4, 3*w/8 );
    rook_points[0][6] = ( 3*w/4, w/8 );
    rook_points[0][7] = ( 26*w/40, w/8 );
    rook_points[0][8] = ( 26*w/40, w/4 );
    rook_points[0][9] = ( 22*w/40, w/4 );
    rook_points[0][10] = ( 22*w/40, w/8 );
    rook_points[0][11] = ( 18*w/40, w/8 );
    rook_points[0][12] = ( 18*w/40, w/4 );
    rook_points[0][13] = ( 14*w/40, w/4 );
    rook_points[0][14] = ( 14*w/40, w/8 );
    rook_points[0][15] = ( w/4, w/8 );
    rook_points[0][16] = ( w/4, 3*w/8 );
    rook_points[0][17] = ( 13*w/32, 3*w/8 );
    rook_points[0][18] = ( 5*w/16, 13*w/16 );
    rook_points[0][19] = ( w/4, 13*w/16 );
    const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
    int npt[] = { 20 };
    fillPoly( img,
    ppt,
    不扩散核武器条约,
    1,
    标量( 255, 255, 255 ),
    线型 );
    }
    无效MyLine(子img,点开始,结束)
    {
    int 厚度 = 2;
    int lineType = LINE_8;
    线( img,
    开始
    结束
    标量( 0, 0, 0 ),
    厚度
    线型 );
    }

解释

C++爪哇岛蟒

由于我们计划绘制两个示例(一个原子和一个车),因此我们必须创建两个图像和两个窗口来显示它们。

char atom_window[] = “图1:原子”;
char rook_window[] = “图纸 2:车”;
垫子 atom_image = 垫子::零( w, w, CV_8UC3 );
垫子 rook_image = 垫子::零( w, w, CV_8UC3 );

我们创建了用于绘制不同几何形状的函数。例如,为了绘制原子,我们使用了 MyEllipse 和 MyFilledCircle

MyEllipse( atom_image, 90 );
MyEllipse( atom_image, 0 );
MyEllipse( atom_image, 45 );
MyEllipse( atom_image, -45 );
MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2, w/2) );

为了绘制车,我们使用了 MyLine矩形和 MyPolygon

MyPolygon( rook_image );
矩形( rook_image,
点( 0, 7*w/8 ),
( w, w),
标量( 0, 255, 255 ),
填充
LINE_8 );
MyLine( rook_image, 点( 0, 15*w/16 ), ( w, 15*w/16 ) );
MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );
MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );
MyLine( rook_image, 点( 3*w/4, 7*w/8 ), ( 3*w/4, w ) );

让我们检查一下这些函数中的每一个都包含哪些内容:

我的线路
无效MyLine(垫子img,点开始,结束)
{
int 厚度 = 2;
int lineType = LINE_8;
线( img,
开始
结束
标量( 0, 0, 0 ),
厚度
线型 );
}
  • 正如我们所看到的,MyLine只需调用函数line() ,它执行以下操作:
    • 从点开始到点结束画一条线
    • 该行显示在图像 img 中
    • 线条颜色由 (0 0, 0) 定义,它是黑色对应的 RGB 值
    • 线条粗细设置为粗细(在本例中为 2)
    • 该线路是 8 连接的线路 (lineType = 8)
我的椭圆
无效MyEllipse( Mat img, 角 )
{
int 厚度 = 2;
int lineType = 8;
椭圆( img,
( w/2, w/2 ),
尺寸( w/4, w/16 ),
角度
0,
360,
标量( 255, 0, 0 ),
厚度
线型 );
}
  • 从上面的代码中,我们可以观察到函数 ellipse() 绘制一个椭圆,如下所示:
    • 椭圆显示在图像 img 中
    • 椭圆中心位于点 (w/2, w/2) 中,并包含在一个尺寸为 (w/4, w/16) 的盒子中
    • 椭圆是旋转角度度数
    • 椭圆在 0 到 360 度之间延伸弧
    • 图的颜色为 ( 255, 0, 0 ),表示 BGR 值为蓝色。
    • 椭圆的厚度为 2。
我的填充圆圈
无效MyFilledCircle(垫子img,心)
{
( img,
中心
W/32,
标量( 0, 0, 255 ),
填充
LINE_8 );
}
  • 与椭圆函数类似,我们可以观察到 circle 作为参数接收:
    • 将显示圆圈的图像 (img)
    • 圆心表示为点中心
    • 圆的半径:w/32
    • 圆圈的颜色:(0,0,255),在BGR中表示红色
    • 由于厚度 = -1,因此将绘制填充圆。
我的多边形
无效MyPolygon(垫子img)
{
int lineType = LINE_8;
rook_points[0][0] = ( w/4, 7*w/8 );
rook_points[0][1] = ( 3*w/4, 7*w/8 );
rook_points[0][2] = ( 3*w/4, 13*w/16 );
rook_points[0][3] = ( 11*w/16, 13*w/16 );
rook_points[0][4] = ( 19*w/32, 3*w/8 );
rook_points[0][5] = ( 3*w/4, 3*w/8 );
rook_points[0][6] = ( 3*w/4, w/8 );
rook_points[0][7] = ( 26*w/40, w/8 );
rook_points[0][8] = ( 26*w/40, w/4 );
rook_points[0][9] = ( 22*w/40, w/4 );
rook_points[0][10] = ( 22*w/40, w/8 );
rook_points[0][11] = ( 18*w/40, w/8 );
rook_points[0][12] = ( 18*w/40, w/4 );
rook_points[0][13] = ( 14*w/40, w/4 );
rook_points[0][14] = ( 14*w/40, w/8 );
rook_points[0][15] = ( w/4, w/8 );
rook_points[0][16] = ( w/4, 3*w/8 );
rook_points[0][17] = ( 13*w/32, 3*w/8 );
rook_points[0][18] = ( 5*w/16, 13*w/16 );
rook_points[0][19] = ( w/4, 13*w/16 );
const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };
int npt[] = { 20 };
fillPoly( img,
ppt,
不扩散核武器条约,
1,
标量( 255, 255, 255 ),
线型 );
}
  • 为了绘制一个填充的多边形,我们使用函数 fillPoly() 。我们注意到:
    • 多边形将在 img 上绘制
    • 多边形的顶点是 ppt 中的点集
    • 多边形的颜色由 ( 255, 255, 255 ) 定义,这是白色的 BGR 值
矩形
矩形( rook_image,
点( 0, 7*w/8 ),
( w, w),
标量( 0, 255, 255 ),
填充
LINE_8 );
  • 最后,我们有 cv::rectangle 函数(我们没有为这个家伙创建一个特殊函数)。我们注意到:
    • 矩形将绘制在rook_image
    • 矩形的两个相对顶点由 (0, 7*w/8 ) 和 ( w, w ) 定义
    • 矩形的颜色由(0, 255, 255)给出,它是黄色的BGR值
    • 由于厚度值由 FILLED (-1) 给出,因此矩形将被填充。

结果

编译和运行程序应该得到这样的结果:

Drawing_1_Tutorial_Result_0.png

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