基于距离变换和分水岭算法的图像分割

目标

在本教程中,您将学习如何:

  • 使用 OpenCV 函数 cv::filter2D 执行一些拉普拉斯滤波以进行图像锐化
  • 使用 OpenCV 函数 cv::d istanceTransform 获取二进制图像的派生表示形式,其中每个像素的值将替换为其与最近背景像素的距离
  • 使用 OpenCV 函数 cv::watershed 将图像中的对象与背景隔离开来

理论

法典 C++爪哇岛蟒

本教程代码如下所示。您也可以从这里下载。

#include < opencv2/core.hpp>

#include < opencv2/imgproc.hpp>

#include < opencv2/highgui.hpp>

#include < iostream>

使用命名空间 std;

使用命名空间 CV;

int main(int argc, char *argv[])

{

​ 加载图像

CommandLineParser 解析器( argc, argv, “{@input |卡片:.png |输入图像}” );

Mat src = imreadsamples::findFile( parser.get[>( “@input” ) ) );

​ if( src.() )

​ {

cout << “无法打开或找到图像!”<<结束;

cout << “Usage: ” << argv[0] << “ ” << endl;

​ 返回 -1;

​ }

​ 显示源图像

imshow(“源图像”, src);

​ 将背景从白色更改为黑色,因为这将有助于以后提取

​ 在使用距离变换期间获得更好的结果

面膜;

inRange(src, 标(255, 255, 255), 标量(255, 255, 255), 掩码);

来源。setToScalar(0, 0, 0), 掩码);

​ 显示输出图像

imshow(“黑色背景图像”, src);

​ 创建一个内核,我们将用它来锐化我们的图像

Mat 内核 = (Mat_(3,3) <<

1, 1, 1,

1, -8, 1,

1, 1, 1);// 二阶导数的近似值,一个相当强的内核

​ 按原样进行拉普拉斯滤波

​ 好吧,我们需要将所有内容转换为比CV_8U更深层次的东西

​ 因为内核有一些负值,

​ 我们通常可以期望有一个带有负值的拉普拉斯图像

​ 但是 8 位无符号 int(我们正在使用的那个)可以包含从 0 到 255 的值

​ 所以可能的负数将被截断

Mat imgLaplacian;

filter2D(src, imgLaplacian, CV_32F, kernel);

子锋利;

来源。convertTo(sharp, CV_32F);

Mat imgResult = sharp - imgLaplacian;

​ 转换回 8 位灰度

imgResult。convertTo(imgResult, CV_8UC3);

imgLaplacian.convertTo(imgLaplacian, CV_8UC3);

​ imshow( “拉普拉斯滤波图像”, imgLaplacian );

imshow( “新锐化图像”, imgResult );

​ 从源图像创建二进制图像

子bw;

cvtColor(imgResult, bw, COLOR_BGR2GRAY);

阈值(bw, bw, 40, 255, THRESH_BINARY |THRESH_OTSU);

imshow(“二进制图像”, bw);

​ 执行距离变换算法

子区;

距离变换(bw, dist, DIST_L2, 3);

​ 归一化距离图像的范围 = {0.0, 1.0}

​ 因此,我们可以对其进行可视化和阈值设置

规范化(dist, dist, 0, 1.0, NORM_MINMAX);

imshow(“距离变换图像”, dist);

​ 获得峰值的阈值

​ 这将是前景对象的标记

阈值(dist, dist, 0.4, 1.0, THRESH_BINARY);

​ 稍微扩张 dist 图像

Mat kernel1 = Mat::ones(3, 3, CV_8U);

膨胀(dist, dist, kernel1);

imshow(“峰值”, dist);

​ 创建距离图像的CV_8U版本

​ findContours() 需要它

子dist_8u;

dist.convertTo(dist_8u, CV_8U);

​ 查找总标记

vector<vector >轮廓;

findContours(dist_8u, contours, RETR_EXTERNALCHAIN_APPROX_SIMPLE);

​ 为分水岭算法创建标记图像

Mat 标记 = Mat::zeros(dist.size(), CV_32S);

​ 绘制前景标记

​ for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)

​ {

drawContours(markers, contours, static_cast(i), Scalar(static_cast(i)+1), -1);

​ }

​ 绘制背景标记

circle(markers, Point(5,5), 3, Scalar(255), -1);

子标记8u;

标记。convertTo(markers8u, CV_8U, 10);

imshow(“标记”, markers8u);

​ 执行分水岭算法

分水岭(imgResult, markers);

痕;

标记。convertTo(标记, CV_8U);

bitwise_not(标记,标记);

​ imshow(“Markers_v2”, 标记);如果您想查看标记如何,请取消注释

​ 图像在这一点上看起来

​ 生成随机颜色

vector 颜色;

​ for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)

​ {

​ int b = theRNG()。制服(0, 256);

​ int g = RNG()。制服(0, 256);

​ int r = RNG()。制服(0, 256);

colors.push_back(Vec3b((uchar)b, (uchar)g, (uchar)r));

​ }

​ 创建结果图像

Mat dst = Mat::zeros(markers.size(), CV_8UC3);

​ 用随机颜色填充标记对象

​ for (int i = 0; i < 个标记。;我++)

​ {

​ for (int j = 0; j < 标记。科尔斯;j++)

​ {

​ int index = 标记。at(i,j);

​ if (索引 > 0 && 索引 <= static_cast(contours.size()))

​ {

夏令时。at<Vec3b>(i,j) = 颜色[index-1];

​ }

​ }

​ }

​ 可视化最终图像

imshow(“最终结果”, dst);

等待键();

​ 返回 0;

}

解释/结果 C++爪哇岛蟒

  • 加载源图像并检查它是否加载没有任何问题,然后显示它:

​ 加载图像

CommandLineParser 解析器( argc, argv, “{@input |卡片:.png |输入图像}” );

Mat src = imreadsamples::findFile( parser.get<String>( “@input” ) ) );

​ 如果( src.empty() )

​ {

cout << “无法打开或找到图像!”<<结束;

cout << “Usage: ” << argv[0] << “ ” << endl;

​ 返回 -1;

​ }

​ 显示源图像

imshow(“源图像”, src);

来源:.jpeg

  • 然后,如果我们有一个白色背景的图像,最好将其转换为黑色。这将有助于我们在应用距离变换时更容易区分前景对象:

​ 将背景从白色更改为黑色,因为这将有助于以后提取

​ 在使用距离变换期间获得更好的结果

面膜;

inRange(src, 标(255, 255, 255), 标量(255, 255, 255), 掩码);

src.setTo(Scalar(0, 0, 0), 掩码);

​ 显示输出图像

imshow(“黑色背景图像”, src);

black_bg.jpeg

  • 之后,我们将锐化图像,以锐化前景物体的边缘。我们将应用一个具有相当强滤波器(近似二阶导数)的拉普拉斯滤波器:

​ 创建一个内核,我们将用它来锐化我们的图像

Mat 内核 = (Mat_(3,3) <<

1, 1, 1,

1, -8, 1,

1, 1, 1);// 二阶导数的近似值,一个相当强的内核

​ 按原样进行拉普拉斯滤波

​ 好吧,我们需要将所有内容转换为比CV_8U更深层次的东西

​ 因为内核有一些负值,

​ 我们通常可以期望有一个带有负值的拉普拉斯图像

​ 但是 8 位无符号 int(我们正在使用的那个)可以包含从 0 到 255 的值

​ 所以可能的负数将被截断

Mat imgLaplacian;

filter2D(src, imgLaplacian, CV_32F, kernel);

垫子锋利;

src.convertTo(sharp, CV_32F);

Mat imgResult = sharp - imgLaplacian;

​ 转换回 8 位灰度

imgResult.convertTo(imgResult, CV_8UC3);

imgLaplacian.convertTo(imgLaplacian, CV_8UC3);

​ imshow( “拉普拉斯滤波图像”, imgLaplacian );

imshow( “新锐化图像”, imgResult );

拉普拉斯.jpeg

夏普 .jpeg

  • 现在,我们将新的锐化源图像分别转换为灰度和二进制图像:

​ 从源图像创建二进制图像

垫子bw;

cvtColor(imgResult, bw, COLOR_BGR2GRAY);

阈值(bw, bw, 40, 255, THRESH_BINARY |THRESH_OTSU);

imshow(“二进制图像”, bw);

bin的 .jpeg

  • 现在,我们已准备好对二进制图像应用距离变换。此外,我们对输出图像进行归一化,以便能够可视化和阈值化结果:

​ 执行距离变换算法

垫子区;

距离变换(bw, dist, DIST_L2, 3);

​ 归一化距离图像的范围 = {0.0, 1.0}

​ 因此,我们可以对其进行可视化和阈值设置

规范化(dist, dist, 0, 1.0, NORM_MINMAX);

imshow(“距离变换图像”, dist);

dist_transf.jpeg

  • 我们对dist图像进行阈值设置,然后进行一些形态学操作(即扩张),以便从上图中提取峰:

​ 获得峰值的阈值

​ 这将是前景对象的标记

阈值(dist, dist, 0.4, 1.0, THRESH_BINARY);

​ 稍微扩张 dist 图像

Mat kernel1 = Mat::ones(3, 3, CV_8U);

膨胀(dist, dist, kernel1);

imshow(“峰值”, dist);

峰值:.jpeg

  • 然后,在 cv::findContours 函数的帮助下,从每个 blob 中为分水岭算法创建一个种子/标记:

​ 创建距离图像的CV_8U版本

​ findContours() 需要它

垫子dist_8u;

dist.convertTo(dist_8u, CV_8U);

​ 查找总标记

vector<vector >轮廓;

findContours(dist_8u, contours, RETR_EXTERNALCHAIN_APPROX_SIMPLE);

​ 为分水岭算法创建标记图像

Mat 标记 = Mat::zeros(dist.size(), CV_32S);

​ 绘制前景标记

​ for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)

​ {

drawContours(markers, contours, static_cast(i), Scalar(static_cast(i)+1), -1);

​ }

​ 绘制背景标记

circle(markers, Point(5,5), 3, Scalar(255), -1);

垫子标记8u;

标记。convertTo(markers8u, CV_8U, 10);

imshow(“标记”, markers8u);

标记.jpeg

  • 最后,我们可以应用分水岭算法,并将结果可视化:

​ 执行分水岭算法

分水岭(imgResult, markers);

垫痕;

markers.convertTo(标记, CV_8U);

bitwise_not(标记,标记);

​ imshow(“Markers_v2”, 标记);如果您想查看标记如何,请取消注释

​ 图像在这一点上看起来

​ 生成随机颜色

vector 颜色;

​ for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)

​ {

​ int b = theRNG()。制服(0, 256);

​ int g = RNG()。制服(0, 256);

​ int r = RNG()。制服(0, 256);

colors.push_back(Vec3b((uchar)b, (uchar)g, (uchar)r));

​ }

​ 创建结果图像

Mat dst = Mat::zeros(markers.size(), CV_8UC3);

​ 用随机颜色填充标记对象

​ for (int i = 0; i < markers.rows; i++)

​ {

​ for (int j = 0; j < markers.cols; j++)

​ {

​ 整数索引 = markers.at(i,j);z

​ if (索引 > 0 && 索引 <= static_cast(contours.size()))

​ {

dst.at<Vec3b>(i,j) = 颜色[index-1];

​ }

​ }

​ }

​ 可视化最终图像

imshow(“最终结果”, dst);

最终 .jpeg

如何学习大模型 AI ?

由于新岗位的生产效率,要优于被取代岗位的生产效率,所以实际上整个社会的生产效率是提升的。

但是具体到个人,只能说是:

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