ABB坐标和运动模式

最新推荐文章于 2024-07-14 11:42:14 发布
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单轴运动 用于控制机器人的各轴单独运动 方便调节机器人的位置ae07c35d21ec4cd9a57f113ce6a7f64a.png

 1-3轴控制1237b7d044c34624712abd4bad22ba46152.png

3-4轴控制4566ed95ebc16f44c60a350c14084588c8f.png

线性模式 

线性运动控制机器人在对应坐标系 空间中进行极限运动后便于操作者定位（坐标系还没有学会补上的）

                                      重定位

重定位是选定的机器人的工具TCP绕着对应的工具坐标系进行旋转运动运动时TCP不动姿态发生变化用于对机器人姿态进行调整

小花567
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