夹东西的时候先调整1-3轴在调整4-6轴然后再用线性和重定位在线性和重定位之间来回切换
机器人1-3轴4-6轴线性和重定位的区别
1-3轴范围大 4-6轴动作范围小然后1-3轴保持不变 单轴操作特点就是角度发生变化和位置发生变化
线性运动xyz是位置q1q2q3q4是角度位置放生变化角度微变 重定位位置不变角度发生变化
夹东西的时候先调整1-3轴在调整4-6轴然后再用线性和重定位在线性和重定位之间来回切换
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线性运动xyz是位置q1q2q3q4是角度位置放生变化角度微变 重定位位置不变角度发生变化