先告诉机器人用的什么工具然后再选择更改值写入中心坐标和重量第二告诉告诉机器人在哪里工作选择工件坐标也可以用作更改值也可以用三点发尽量垂直测量第三是有效载荷告诉机器人这个工件有多重机器人吧工件抓住以后这个工件的重心在哪里把这三组数据整好才能编程例行程序然后先写入远点位置在上方插入一个girpload告诉机器人什么都没有夹住这个都得在手动操作修改在哪里哪里工件工具啥的手动操作得修改然后机器人显示后边的工件根工具
正确的编写程序
最新推荐文章于 2024-07-14 11:42:14 发布
先告诉机器人用的什么工具然后再选择更改值写入中心坐标和重量第二告诉告诉机器人在哪里工作选择工件坐标也可以用作更改值也可以用三点发尽量垂直测量第三是有效载荷告诉机器人这个工件有多重机器人吧工件抓住以后这个工件的重心在哪里把这三组数据整好才能编程例行程序然后先写入远点位置在上方插入一个girpload告诉机器人什么都没有夹住这个都得在手动操作修改在哪里哪里工件工具啥的手动操作得修改然后机器人显示后边的工件根工具