STM32指南者萌新学习笔记（三）

一、GPIO各常用相关函数复习

1.void  GPIO_DeInit  (GPIO_TypeDef* GPIOx)

函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。

参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

2.void  GPIO_Init  (GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

函数解释：GPIO的初始化函数，该函数的作用是对io进行初始化。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）GPIO_InitStruct，GPIO的初始化相关结构体。该结构体里的成员变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明：

              GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

              GPIO_Mode：指定GPIO的模式，有四种模式：

  GPIO_Mode_IN（输入）， GPIO_Mode_OUT（输出）， GPIO_Mode_AF（第二功能）， GPIO_Mode_AN（模拟）

              GPIO_Speed：指定IO最快翻转速度，也就是当使用IO产生频率（如PWM）的最大速度。有四种模式：

 GPIO_Low_Speed（低速）， GPIO_Medium_Speed（中等速度）， GPIO_Fast_Speed（快速）， GPIO_High_Speed（低速）

               GPIO_OType：指定选择管脚的输出类型，有以下两种配置：

GPIO_OType_PP（推挽方式输出），GPIO_OType_OD（开漏方式输出）

温馨提示：

推挽输出：推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。推挽方式的驱动力更大。

开漏输出：开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时，电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机低的时候。

               GPIO_PuPd：指定选择管脚的上拉和下拉模式。有三种配置：

GPIO_PuPd_NOPULL（不上拉也不下拉），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）

温馨提示：

这些都是io内部的内部上拉或者下拉模式，也可以接上拉或下拉电阻，通过硬件连接，实现外部上拉或外部下拉。

3.void  GPIO_StructInit  (GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

函数解释：GPIO结构体的初始化。对GPIO_InitStruct结构体进行默认配置。

参数：GPIO_InitStruct，直接传入该结构体的指针。在该函数内会对结构体进行初始化。

4.void  GPIO_PinLockConfig (GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：锁定GPIO寄存器，锁定的寄存器是GPIOx_MODER,   GPIOx_OTYPER,    GPIOx_OSPEEDR,   GPIOx_PUPDR,    GPIOx_AFRL    and    GPIOx_AFRH。在下一次复位前，被锁定的管脚不能被修改。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

GPIO的读写函数

1.uint8_t  GPIO_ReadInputDataBit  (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)

函数解释：读取io输入管脚的值

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

返回值：输入管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）

2.uint16_t  GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )

函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据

参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

返回值：一个io端口的所有数据（输入状态）

3.uint8_t  GPIO_ReadOutputDataBit  (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)

函数解释：读取io输出管脚的值

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）

4.uint16_t  GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )

函数解释：读取输出io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据

参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

返回值：一个io端口的所有数据（输出状态）

5.void  GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

6.void  GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）  GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

7.void  GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin，BitActionBitVal)

函数解释：对某一位进行写入操作。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

            （3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）

8.void  GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  PortVal)

函数解释：对GPIO端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）

9.void  GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t  GPIO_Pin)

函数解释：翻转指定的GPIO口，如果当前io是高电平，则变为低电平。如果当前io是低电平，则变为高电平。

参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。

            （2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。

以上出自一位优秀的博主，下面是原文链接：https://blog.csdn.net/niuyuce/article/details/84846768

二、位带操作控制GPIO输入输出

        位操作就是可以单独的对一个比特位读和写，这个在 51 单片机中非常常见。 51 单片机中通过关键字 sbit 来实现位定义，

        如下文代码：

sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;
sbit LSA=P2^2;    
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit bee=P2^5;
sbit led=P2^6;

sbit KEY_S5=P3^4;

        STM32 没有这样的关键字，而是通过访问位带别名区来实现。

        在 STM32 中，有两个地方实现了位带，一个是 SRAM 区的最低 1MB 空间，另一个是外设区最低 1MB 空间。这两个 1MB 的空间除了可以像正常的 RAM 一样操作外，他们还有自己的位带别

名区，位带别名区把这 1MB 的空间的每一个位膨胀成一个 32 位的字（也就是4个字节），当访问位带别名区的这些字节时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。

        外 设 外 带 区 的 地 址 为：0X40000000~0X40100000，

这 1MB 的 大 小 在 103 系 列 大 / 中 / 小 容 量 型 号 的 单 片 机 中 包 含 了 片 上 外 设 的 全 部 寄 存 器， 这 些 寄 存 器 的 地 址 为：0X40000000~0X40029FFF 。 外 设 位 带 区 经 过 膨 胀 后 的 位 带 别 名 区 地 址 为： 0X42000000~0X43FFFFFF，这恰好落在了CM3片上的保留地区，不会与其他寄存器的地址产生冲突。

        下面是两个位带区与位带别名区的转换计算公式：

        

        这其中的“0x42000000”与"0x22000000"都是别名区的起始地址，“0x40000000”与“0x20000000”都是位带区的起始地址，“A”代指的是我们将要转换的原位带区地址。

        这里的 “*8*4” 的原因是上面提到的，位带别名区一个位会膨胀成4个字节，一个字节是8位，所以总共也就是32个位，所以这里有一个“*8*4”.

        至于这里的“n*4”我们之前几篇文章也都提到过，每两位之间的地址都是相差4的，也就是偏移4，所以这里添加了一个“n*4”.

        下面是一个可以应用的公式：

        这个公式与上面的公式意思是一样的，“（addr&0xF0000000）”的作用是提取出“4或2”，其实就是起始地址，判断是外设还是SRAM，“+0x2000000”很好理解不多说了，

        这两个位带区可偏移地址只有低6位，“（addr&0x00FFFFFF）<<5”首先，“&”一个0x00FFFFFF是为了屏蔽掉前两位，为了不影响下一步的<<5”操作,这个左移5其实就相当于“*8*4”，2^5=32;同理，bitnum<<2,就相当于*4，2^2=4;

        

        实际应用见下面代码：

        

#define GPIOB_ODR_Addr				(GPIOB_BASE+0X0C)
#define PBout(n)					 * (unsigned int*)((GPIOB_ODR_Addr & 0xF0000000)+0x02000000+((GPIOB_ODR_Addr &0x00FFFF)<<5)+(n<<2))


void Delay(uint32_t count)
{
	for(;count!=0;count--);
}

int main(void)
{	
	
	/* LED端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
	LED1_ON;

	/* 按键端口初始化 */
	Key_GPIO_Config();
	
	
	while(1)                            
	{	   
		PBout(0) = 1;
		Delay(0xFFFFF);
		PBout(0) = 0;
		Delay(0xFFFFF);
	}
}

这一代码通过位带操作的方法间接控制GPIOB的输出，从而控制LED灯的亮灭。

三、时钟配置

        时钟是单片机的心脏。

        那么它的作用是什么呢？

        首先呢，是HSE : High Speed External Clock signal ,即高速的外部时钟。

        来源:无源晶振( 4-16M ),通常使用8M。（也可以来源于有源晶振。当使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT 进入，并且要配谐振电容。）

        控制: RCC _CR时钟控制寄存器的位16 : HSEON控制

        相对来说，HSE精度比较高，而LSE精度比较小。

        在这里让寄存器HSEON置1为启动。

        32中总共有五个时钟源，  除去刚刚提到的HSE高速外部时钟外，还有：

②HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 

③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。

④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。

⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

PLL时钟源的其中一个寄存器XTPRE的作用就是控制HSE不分频或2分频。

    

我们一般如何配置呢？一般都是将XTPRE配置为0，将SRC配置为1；

在时钟配置这里啊，来简单说一下为什么我们一般都使用HSE而不是HSI，

看这里的“注意”这一部分，官方推荐的时钟频率是72M，这也是最稳定的一个比较大的频率，而如果使用HSI的话，很明显是达不到要求的。

        来看一下下面的这个流程，首先呢，HSE发出的信号不分频，也就是经过PLLXTPRE上面的这一条线，再经过PLLSRC后可以向上走进入内部，也可以拐弯进入下一个“PLLMUL”，我们关闭上面的分路，进入PLLMUL，在这里控制进行分频，选择9倍频，就配置成了72M（因为前面发出的是8M），然后进入后面的CLK，在这里我们可以看到，有三条线连着SW，分别是HSE、HSI、PLLCLK，说明SW的来源可以是这三个任意。

        在这一流程中的SRC、MUL、SW都是由PLLCFGR这一寄存器控制的。

另外就是，SW，这一个位，是一个“系统时钟切换位”，如下图所示：

可以通过配置SW而强制转换所使用的系统时钟。

接着上文的分析，

从SW出来，经过SYSCLK后，就是我们第一条总线AHB的预分频器，这一预分频器连接着另外两条总线的预分频器，而在两条总线的预分频器后连接着很多外设。

下面开始讲总线的配置，总线的配置需要用到的也是PLLCFGR这一寄存器，AHB总线需要用到HPRE这一位，一般配置为1，APB1用到的是PPRE1这一位，一般配置为2，也就是36M，APB2用到的是PPRE2这一位，配置一般为1，因为是高速嘛。

下面是时钟树上比较重要的几个时钟：

        其中这个RTC，是芯片内部的一个独立时钟，一般用来进行实时时钟工程时需要用到，可以独立运行时间。