JawSoW-CSDN博客

CAN总线是目前总线行业中的宠儿，被众多领域所追捧，在CAN总线传输数据时，有两种基本状态，接下来我们简单的说一下CAN总线的两种基本状态。CAN总线的基本状态分为显性和隐性，也就是我们经常说的“0”“1”，CAN总线传输数据时，依靠的是差分电瓶，因为CAN总线是双绞线，所以在没有数据传输时，两条线的电压相同，差值为0，所以为隐性。一旦有数据传输，两条线就会出现电压不同的情况，从而产生电压差，CAN总线就会表现为显性。CAN总线之所以被设定出显性和隐性，是为了一条总线上有多个节点时，不发送数

2022-05-31 11:23:55 5362 2

转载 UDS再学习之——NRC码

在ISO 14229 中，负响应代码范围可以划分为3个范围： 0x00：服务器内部实现的 positiveResponse 参数值； 0x01 ~ 0x7F：与通信相关的否定响应代码； 0x80 ~ 0xFF：针对特定条件的否定响应代码，这些特定条件在服务器接收到请求的时间点不正确。在学习ISO 14229的过程中，我们肯定会接触到正负响应，而负响应的错误码（NRC码）是我们判断为什么出现负响应的重要判断依据。那么，在ISO 14229 中，有哪些NRC码是定义好了的？又有哪些...

2022-05-09 11:17:38 22353 1

原创 STM32 外设使用的基本配置顺序

引脚重映射配置过程（串口1为例）：1.使能GPIO时钟（重映射后的IO); 使能功能外设时钟（例如串口1); 2.使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 3.开启重映射。 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENAB...

2022-04-25 09:09:57 2353

转载 CAN的ACK深入理解

CAN信息发送成功后，会有个应答间隙的，在这个间隙内，接收节点可以准备要回复的信息，也就是把应答场填充为显性0，在发送时其为隐性1.应答过程可能如下：当信息传输到ACK前的Del时，可以认为信息已经传输完毕，接收节点也接收到了足够的信息来检测接收的信息是否正确，所以这时接收节点就会检测信号是否正确，如果正确，就将ACK置位为显性0，注意这时，发送节点因为还在发送而接收节点又将ACK信息置位为1，所以它就会在回读时检测到ACK为0，判断接收成功。注意：这其中有个接收节点用显性覆盖隐性--...

2022-02-24 15:34:37 8707 9

转载 CAN Bus-Off详解

转：原文链接：https://blog.csdn.net/king110108/article/details/739175121、什么是CAN Bus Off 举例：车上一个ECU 1, 一直向总线上发送消息，可怎么都发送不出去。如果这个累计到一定的次数（255），按照CAN总线协议： ECU 1自己的进入 BUSOFF模式，这个时候ECU 1 一时半会是不能发送信息了。2、总线Bus Off之后会做何处理ECU 1在自己内部检测到BUS OFF后，...

2021-12-07 14:42:01 22698 3

原创 C语言再学习之：位操作

data|=(1<<n); //第n位置1data&=~(1<<n); //第n位置0data^=(1<<n); //第n位取反(data>>n)&1; //取第n位的值x为0或者1x&1=xx&0=0x|1=1x|0=xx^1=~xx^0=x...

2021-10-20 14:10:05 756

转载传统ECU的刷写：基于UDS的Bootloder详解

Bootloader是所有支持重编程的ECU必须具备的软件功能，在ECU运行过程中，执行的是应用软件和应用数据，仅当应用软件或应用数据无效或者上电之初，或者要求对其进行升级或特殊测试的时侯，才会运行Bootloader软件。应用软件和应用数据可以同时编程或者相互独立编程，通常在ECU在刷入bootloader后，bootloader是无法再次更新的，除非拆件，不过现在这越来越多的主机厂要求Bootloader也要支持刷写。Bootloader存储于被保护的flash区域，即使发生潜在错误时，控制器的应用

2021-09-16 11:33:12 9629 4

原创整车开发过程通用英文缩写

整车开发通用英文缩写（按首字母排序）英文缩写英文全称中文含义（按首字母排序） 100% Cal 100% Calibration 100%标定 100% IVER 100% Integration Vehicle Engineering Release 100%集成车工程发布 100% PPAP All parts at full PPAP for Vehicle program 为了整车项目，所有零件须完全通过PPAP...

2021-08-10 14:23:13 13440

原创项目管理之：CMMI规范风险管理(RSKM)

风险管理（RSKM 3级）成熟度第三级的项目管理累过程域目的风险管理(Risk Management, RSKM)的目的是在风险发生前，识别出潜在的问题，以便在产品或项目的生命周期中规划风险处理活动，并于必要时启动之，如此可将不利于完成目标的影响降低。简介风险管理是一个持续的、前瞻的过程，此过程是管理的重要部分。风险管理应该强调可能会危害到重要目标的议题。持续的风险管理方法可以有效预测并降低对项目有重大影响的风险。有效的风险管理是透过相关的干系人的合作与参与，及早且积极的识别风险，如

2021-07-06 14:33:20 1535

转载统一诊断服务(UDS)否定响应码的判定(NRC优先级)

统一诊断服务否定响应码的判定适用所有诊断服务的NRC及其优先级适用于带子功能参数的诊断服务的NRC及其优先级 ISO14229-1中做了具体的NRC判断逻辑描述的诊断服务的NRC优先级通过ID写入数据服务(WriteDataByIdentifier, SID 0x2E)所支持的NRC优先级通过ID读取数据服务(ReadDataByIdentifier，SID 0x22)支持的否定响应码优先级清除故障信息服务（ClearDiagnosticInformation， SID...

2021-06-18 14:52:08 27737 5

转载 ISO 11898,14229,15765,UDS的区别？

作者：匿名用户链接：https://www.zhihu.com/question/303256393/answer/1895404321来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。UDSUDS(Unified diagnostic services)，统一诊断服务，与OBD最大的区别就在于“Unified”上，“统一”这个词意味着它是一个“国际化的”而非”公司特定的”标准。到目前为止，这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些E.

2021-06-08 14:24:30 5844

原创汽车 ECU FlashBootLoader 常见刷写流程

bootloader是指基于UDS诊断的车载控制器mcu程序刷新。成品车上要进行ECU的软件刷新，可以通过即Bootloader刷写和OTA升级。通过OBD接口进行Bootloader刷新的方式是目前的主流方式。Bootloader分为Primary Bootloader跟Secondary Bootloader。Primary Bootloader由ECU供应商预先编辑到非易失性存储器中，包含PBL的区域必须防止擦除，避免由于意外擦除PBL。Secondary Bootloader存储在易

2021-05-21 14:46:57 16672 11

原创 AUTOSAR 数据流详解

AUTOSAR是由全球汽车OEM和供货商共同推出的一种汽车电子嵌入式软件分层架构。该分层架构由微控制器抽象层、ECU抽象层、服务层、执行时环境(RTE)和应用层组成，前三层被统称为基础软件(BSW)。　　AUTOSAR各层软件的通信通过三类接口实现，分别是标准接口、AUTOSAR接口和标准AUTOSAR接口。其中，标准接口用于BSW各个模块之间的通信，已用C语言定义，如void Adc_Init(const Adc_ConfigType* ConfigPtr)。AUTOSAR接口用于软件构件(SW-..

2021-05-18 10:34:29 2777

转载 AutoSar之CAN网络管理详解

AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。图1 CAN架构图2 网络管理和其他模块的联系AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖于通信系统中接收或传输的网络管理pdu来执行自给自足的活动。网络管理算法基于周期性的网络管理PDUs，通过广播传输被集群中的所有节点接收。接收网络管理PDUs表明发送节点希望保持网络管理集群处于唤醒状态

2021-04-02 16:32:13 6098 1

原创基于AUTOSAR架构的网络管理介绍

1 网络管理组成部分网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。1.1ComM 模块ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模型的分时复用。可以通过ComM唤醒启动和保持物理信道唤醒；限制通信模式；协调通信请求；透明化软件组件和物理信道的关系；

2021-04-01 15:40:56 1245

原创基于AUTOSAR诊断知识介绍

AUTOSAR诊断简介AUTOSAR架构的目标主要有三个：建立独立于硬件的分层软件架构为实施应用提供方法论，包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU 制定各种车辆应用接口规范，作为应用软件整合标准，以便软件构件在不同汽车平台复用AUTOSAR整体框架为分层式设计，以中间件RTE(Runtime Environment)为界，隔离上层的应用层（Application Layer）与下层的基础软件BSW（Basic Software）车辆诊断定义对于整车厂而言，诊断分为

2021-04-01 15:19:43 860

原创微控制器MCU片上资源分类总结

1、概述MCU，微控制单元(Micro Controller Unit)，又称为单片型计算机、单片机，将中间处理器(CPU)进行频率和规格的缩减，并将内存(memory)、Timer、UART、SPI等外设资源整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，用于各种低成本、低要求的控制应用场合。根据实际应用场景的不同，MCU片上资源可根据需要进行裁剪定制，以获取应用系统的最佳性能，最低成本。从应用角度讲，MCU片上资源可分为三类：存储、系统和外设。存储资源通常指用于存储程序的FLASH及存储运行时数据的RAM；系

2021-03-31 16:04:31 1323 1

原创 S32K系列--J-Link解锁

1.打开J-Link Commander V6.54c2.保持REST脚拉低3.J-Link Commander V6.54c中输入unlock Kinetis,回车

2021-03-31 15:18:04 1777

转载电子电路图中VCC、IO、3V3OUT、VDD3V3解释

1、Vcc——一般表示du电源正端，是晶体管集电zhi极或ICdao集电极供电电zhuan压；2、IO——输入/输出端口容；3、3V3OUT——3.3V输出端；4、VDD——一般表示电源正端，是场效应管漏极或IC内漏极供电电压；5、3V3——3.3V端，一般是供电电压为3.3V。...

2021-02-01 17:21:00 22607

原创汽车业内软件编码规范--MISRA C简介

MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association)，中文名称为汽车工业软件可靠性联会，是英国的一个跨国汽车工业协会，其成员包括了大部分欧美汽车生产商。其核心使命是为汽车工业提供服务和协助，帮助厂方开发安全的、高可靠性的嵌入式软件。MISRA C则是由MISRA提出的针对嵌入式C语言开发标准，目的是提高嵌入式系统的安全性、可读性和可移植性。 MISRA C一开始主要是针对汽车产业，后面他产业也逐渐开始使用MISRA C，包括航天、电信、国

2021-02-01 10:40:12 2498

原创需求分析使用的各种图的理解：泳道图、时序图、流程图、状态图、协作图

泳道图1、简介泳道图按角色划分为一个个泳道，每个角色的活动散落在各个角色对应的泳道里。泳道图是将模型中的活动按照职责组织起来。这种分配可以通过将活动组织成用线分开的不同区域来表示。由于它们的外观的缘故，这些区域被称作泳道。2、绘制泳道展开图方法 ⑴点出参与该流程的不同人员或工作功能，将他们列在海报或白板的左边或上方；　　⑵透过脑力激荡列出流程中的步骤，并将其写在帖纸上；　　⑶一一探讨这些步骤，并将贴纸贴在适当的泳道上；　　⑷运用此结果来激发讨论应如何改善工作流程...

2021-01-21 16:18:08 15755 1

原创 TBox、ECall、BCall、ICall简介及之间的关系

随着汽车智能网联不断发展，主机屏幕已经由最初单纯的多媒体应用展示窗口，逐渐演变成为链接生活、通讯、娱乐、出行等与人们密切相关的各种功能集合。在网联通讯中，主机系统不仅可以链接蓝牙电话，还支持ECall / BCall / ICall 功能。下面简单介绍下会遇到的常用名词：TBox 是汽车网络通讯的重要部件，一个带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，配套硬件还有GPS天线、4G天线等，可以提供位置定位、移动网络服务。简单理解它就是一个内置SIM卡的无线WIFI，不同之处是在于它还支持拨打电话，一般只能拨打.

2021-01-14 15:56:39 4855

原创 AUTOSAR学习之 RTE

AUTOSAR学习之 RTE1.什么是RTE？The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function Bus (VFB).RTE是AUTOSAR中VFB的接口实现。The RTE p...

2021-01-12 16:45:45 1608

原创汽车零件产品开发过程A样件、B样件和C样件的区别？

A样件：prototype 零件设计初期，手工样件，关键尺寸要求，加工周期短，用于基本性能试验及mule car造车；B样件：soft tooling手工样件，全尺寸要求，零件材料与结构都与量产件一致，但模具为软钢模，用于设计验证DV；C样件：hard tooling批量样件，尺寸以及老化验证，量产用的模具，用于工艺和生产试验验证 PV。涉及到的相关概念解释：Mule在英文里就是杂交、骡子的意思，Mule car就是指在产品开发初期，用现有车的白车身进行改装然后装上设计的底盘、动力总成，..

2021-01-08 09:26:45 23965

原创 C语言编译warning: assignment makes pointer from integer without a cast

近日遇见一个bug，最后调查是程序的warning引起的：编译的时候报警告： assignment makes pointer from integer without a cast出现这个警告的原因是在使用函数之前没有对函数进行声明，未经声明的函数原型一律默认为返回int值。就相当于你调用了返回值为int的函数，并将其赋给了char*变量，所有会出现警告。...

2021-01-07 10:13:15 10781

原创汽车开放系统架构（AUTOSAR）入门

汽车开放系统架构（AUTOSAR）是什么大长汽车电子/留德华64 人赞同了该文章1. 概念AUTOSAR，全称为Automotive Open System Architecture，即汽车开放系统架构。它是由全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构共同参与的一种汽车电子系统的合作开发框架，并建立了一个开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。AUTOSAR联盟是在2003年由9家汽车行业的巨头（宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、通用、PSA、丰田、大众）建立的。这..

2021-01-04 16:47:48 5140

转载 AUTOSAR相关文档记录

Software Architecture General AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf AUTOSAR整体架构以及对各个Part组成的介绍 AUTOSAR_MOD_BSWUMLModel AUTOSAR中部分内容的UML Peripherals AUTOSAR_SWS_XXXDriver.pd...

2020-12-31 09:05:46 436

原创 autosar网络管理重点概述

当前CAN网络管理有两种策略：OSEK NM AUTOSAR NM1 概述AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。2 策略描述该策略是基于网络上周期性广播的网络管理帧。在网络唤醒状态下，当一个节点A需要保持网络唤醒时，节点A会周期性地发送网络管理帧。假如网络中有一个节点B准备好睡眠，节点B停止发送自己的网络管理帧。一旦节点B接收到其他节点的网络管理帧，节点B

2020-12-30 18:26:34 1019

转载 FreeRTOS tickless低功耗内部函数处理详解

低功耗模式1. 芯片原本就支持的硬件低功耗2. freeRTOS提供的软件低功耗，Tickless模式！当用户将宏定义configUSE_TICKLESS_IDLE配置为 1 且系统运行满足以下两个条件时，系统内核会自动的调用，低功耗宏定义函数portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()：-------------------------------##当前空闲任务正在运行，所有其它的任务处在挂起状态或者阻塞状态。## 根据用户配置configEXPE...

2020-12-15 14:01:27 1060

原创 FreeRTOS 低功耗 tickless 详解

本章节为大家讲解 FreeRTOS 本身支持的低功耗模式 tickless 实现方法，tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法，比如 embOS，RTX 和 uCOS-III（类似方法）都有这种机制。tickless 低功耗模式介绍tickless 低功耗机制是当前小型 RTOS 所采用的通用低功耗方法，比如 embOS，RTX 和 uCOS-III （类似方法）都有这种机制。FreeRTOS 的低功耗也是采用的这种方式，那么 tickless 又是怎样一种模式呢？

2020-12-14 13:56:20 2444

ISO14229-2013全系列.rar

dsp开发的原版专业基础教程

空空如也