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转载 ROS1理论与实践教程二次学习
4.创建完功能包名后就不能更改了，更改也没用，执行源文件还是会报错找不到功能包roslaunch/rosrun + 功能包名 + 被运行的源文件名（不用带后缀.cpp或.py），配置文件写的是执行源文件）第二次跟着赵虚左老师学习ROS进行的一些基本问题的总结，有些语言比较接地气，主要是为了更好的理解，学得比较浅薄，对自己来说觉得收获很大，如果内容有问题希望可以指正！可以在任意终端下执行要执行的源文件，不用在对应工作空间下source ./devel/setup.bash后才能执行。
2024-03-17 16:42:28
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转载 比较细的ros配置环境步骤
从虚拟机到ubuntu镜像到ROS配置成功，花了两天时间。一年前写的，有些可能不太合适，以当下负责人安排为主。一年前写的，有些可能不太合适，以当下负责人安排为主。电脑重装后，重新配置了一次ROS学习环境。也可以为下一届学弟学妹们的学习踩坑。比较细的ros配置环境步骤。作者：21赛项负责人许燚。
2024-03-17 16:41:14
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转载 ubuntu内存不足时，扩展硬盘大小
说明：与内存没有关系，内存是虚拟的，扩展的实际是硬盘的大小；写了一个工作空间20G就不够了，在网上找扩展内存的方法都不适合自己的ubuntu,问题是进入Gparted右击没有禁止swap的选项，进入root空间还是不行；把上面的蓝框框拉到底，把长条拉满即可，再点击右下角的调整大小、移动就可以了。打开虚拟机的终端，输入命令下载磁盘管理工具Gparted，6.查看是否扩展内存成功，我的这个还有69.9GB可用。的大小，和上面2、3步操作一样。1. 先进入原本的账户，输入。经过上述操作，就完成扩展了。
2024-03-17 16:36:35
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转载 gazebo中导入官方库
将得到的gazebo_models文件夹内容复制到 /usr/share/gazebo-*/models。在其他位置里计算机，然后找到要复制的，已下载好的gazebol_models里面的内容，全选再复制。注：不是复制gazebol_models文件夹（没效果），是复制里面的内容。一定要按下图序号1的路径来，放到其他文件夹下是不会在gazebo中显示的。：序号2所指处不能粘贴，都试过了，采用复制到或移动到都不成功，咱没有权限。把复制好的按照之前的路径粘贴进去,粘贴到models文件夹下。
2024-03-17 16:29:11
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原创 ros1常用Linux命令&电机编码器
1.编码器输出的脉冲数计算公式则是: 输出轴旋转一圈产生的脉冲数 = 减速比 * 编码器旋转一圈发送的脉冲数(比如:减速比为90，编码器旋转一圈输出11个脉冲，那么输出轴旋转一圈总共产生 11 * 90 也即990个脉冲)核心:计数时，需要在A相或B相的上升沿或下降沿触发时，实现计数，在此需要使用中断引脚与中断函数。理解：主代码执行到中断函数，先执行中断函数要完成的命令再回来接着执行主代码。脉冲：22个（一圈11个脉冲）---------可得：22/11=2圈。速度：2r/2s=1r/s。
2024-03-17 16:22:50
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原创 gazebo的使用
参考这个视频：【合集·ROS中的Gazebo仿真-哔哩哔哩】 https://b23.tv/mtugcxl。5.直线部分可精确确定各锥桶的位置（x,y)2.也可以自己从外界插入图片。
2024-03-17 16:19:23
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转载 第十七届恩智浦杯室外ROS无人车竞速赛仿真
学长说让以考促学，用做过的比赛来检验ROS的学习效果，看我们能不能灵活运用。（′д｀）ゞ才做了一个开头车还不会动，恩智浦杯的实物车出了点问题，我要去解决了。等我以后有时间了会继续做的，这是我脱离视频完成仿真，检验我学习成果的最好方式了。
2024-03-17 16:02:50
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原创 arduino uno电机闭环（四倍频）
采用vscode进行编程，使用MsTimer2和pid库，串口绘图器采用“纸飞机”，纸飞机软件不要更新，否则会导致收费；电机闭环只做了正转闭环，
2024-01-26 20:27:36
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空空如也
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