无人驾驶与人工智能赛项规则

考核

出题要求

难度

无人驾驶赛项

• 必须围绕实体无人车
• 满分60，不及格不收
• 赛项提供主要器件，如车底盘，雷达，IMU、深度相机、主控

人工智能赛项

• 必须部署到以下任一或多个环境

  • 装有Ubuntu的虚拟机 或 树莓派 或 工控机 或 其它开发板
  • jeston nano
  • 树莓派原生系统
  • 其它Linux系统

• 总之一句话，不要部署在Windows上

• 出题难度举例

  • 根据任务，如目标检测，训练好神经网络模型，部署到上述任一环境
  • 难度必须在这之上

附加题

神经网络运行结果可嵌入ROS中，即在用ROS下使用，且测试通过

独立完成得分额外加20分

建议学ROS的人和学人工智能的人合作，可平分这20分

如有纯被带的一方，两人同时清退

任何人都有权利质疑考核题是否作弊。赛项负责人有权清退作弊者

比赛机会分配

在新生分方向学习后
任何时候，队长、项目负责人都必须给到下一届候选负责人

• 负责人全权决定，有最高决策权
• 赛项内比赛不带赛项外的混子
• 带完赛项内新生后，空出了名额由负责人妥善处理，如带往届赛项内学长学姐，或其它
• 非负责人或技术核心不能混两次主力队，把机会留给下一届的新生，择优选择

各种分红

任何时候都坚持按劳分配的原则

比赛奖金

国一国二，赛项抽15%

互联网+赛项抽15%

其余抽5%

队伍内分钱

技术拿最多

负责人次之，

搬车仅10%

这里默认负责人能干技术就干，不能干负责写文档

即22级负责人负责文档，技术负责调车

主力队与非主力队

非主力队若自己调车，则奖金抽过后自己拿

若只写文档，则按照比赛中文档占分比例来抽成，即文档30%，实物70%。

则抽走70%奖金。均匀分成三份，赛项、负责人、技术核心各拿一份

若还搬车，再留10%搬车钱，抽60%

若非主力队没有照搬源代码，有所创新，并值得用视频讲解传承下去，则由负责人决定是否再抽成。或酌情减少主力队对其抽成

其他收入

永远平分三份，技术，负责人、赛项

赛项负责人

每半个月报一次账和器件清单，掌管印章、财务、沟通老师、分配比赛机会、主持分红、培养下一届等等

培养新生

• 必须全程跟新生在一起，直到新生下去106，比赛忙除外
• 新生如果学习不上心，趁早劝其换方向，不当误任何人

培养负责人

• 任何时候，队长、项目负责人都必须给到下一届候选负责人-，因为当届负责人在被候选时已经当过获奖队伍队长等。

• 负责人可来自人工智能部分，但当选负责人后必须三个月内学习ROS到能写恩智浦杯文档的水平

  • 原因是赛项起源于ROS

• 负责人只看管理能力，技术只要求能过考核题，且ROS到能写恩智浦杯文档的水平

• 负责人不行可换

福利

对象

• 赛项内的人
• 没过考核题但正在学的新生
• 有突出贡献到发证书的程度
• 往届赛项内的人

具体

账号

• WPS会员
• B站大会员
• CSDN会员
• clash账号

实物

• A4纸
• A4塑封纸
• A4照片纸

注：随便用，哪怕给朋友印200张A4纸了，用赛项的，随便用

• 军大衣三件，比赛时优先调车的人，穿脏了洗干净就行
• 器件清单内随便借

奖励

仅限

• 赛项内的人
• 没过考核题但正在学的新生
• 有突出贡献到发证书的程度
• 往届赛项内的人

赛项b站号发视频一次五元
b站号：https://space.bilibili.com/3546599718389858

发CSDN文章一次五元
但赛项账号后续收入全归赛项

发付费资源收入与赛项平分

每个人发布的文章请在最后署名
如

后续若财政吃紧，可酌情降低到一次三元
要求必须与赛项有关，且有意义
应付的一律删除作品并回收奖励

推荐大家把考核题、非技术核心、比赛准备随手拍发出来

损坏赛项物品

赛项内的人

非故意情况下，修好或者换新，赛项和此人各承担一半费用

赛项外的人

任何情况下，全责修好或换新

作者：20赛项负责人赵坤