STM32 定时器 带中断

注意 STM32的中断函数的名字在startup_stm32f10x_md.s中去找不可以随便取名字

重点 NVIC

1 ， NVIC是什么

2， NVIC如何配置

3，定时器中断如何写

  一， NVIC

       NVIC 他是一种中断控制器，NVIC控制着处理器上的硬件中断，包括外部硬件设备、定时器、内部事件等发出的中断。它能够接收多个中断源的中断信号，并根据优先级进行排序，在需要时将中断请求提交给处理器

NVIC用于管理中断并协调处理器与外部设备之间的交互

应为32的中断相比于51多太多了所以专门搞个组件进行中断信号的处理

  他的库函数在misc里面

  流程就是

现在我需要用用定时器触发中断->>>>

定时时间到了 ，好现在发出一个中断请求给到NVIC 他跟据一个先来后的和优先级进行安排

到你这个中断请求的时候他向CPU请求中断 然后进入中断执行你要的动作

 0.NVIC分组  1 声明NVIC结构体   2 初始话NVIC结构体 3 使能NVIC结构体 

0, 代码如下 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

这行代码将NVIC的中断优先级组设置为4位。这意味着当有多个中断同时触发时，NVIC会根据这4位优先级来决定哪个中断会被优先处理。

1.NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure；     (结构体的类型)   (结构体变量);

2，3    重点  TIM初始化配置

    TIM_TimInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上还是向下计数
    TIM_TimInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//周期预设值
    TIM_TimInitStructure.TIM_Prescaler =7200-1;//预分屏 72M/7200=10M 
    TIM_TimInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 计数器初值
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//当定时器的值更新时TIM_FLAG_Update会被置一通过这个函数清除做过标志位
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断输出配置  

    TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimInitStructure); //把定时器的配置结构体加载到指定定时器的寄存器

定时器使能需要配置NVIC 后开启 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //定时器使能还是失能

定时器的时间如何计算

用1除以频率 如果我是10M  就是 1/10000000 = 0.0000001 = 0.1微秒 = 100纳秒

那么计数器记一个数就是 100纳秒,那么定时器的时钟周期就是100ns

然后看你的计数溢出值是多大 0-65536

我这是9999 

得到定时器进入触发一次中断的时间为   (9999+1) * 100ns = (9999+1) * 0.0000001s =  

1000000 ns= 1000us = 1ms  

可以化简 10000(溢出值)/10M(定时器频率) * 1S = 0.01S = 1MS;

重点 TIM中断的读取和标志位的清除

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET) //判读是不是由定时器跟新中断触发的定时器中断
    {
        
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

        //清除定时器更新中断标志位
    }

源码

#include "TIME.h"   // Device header
extern uint16_t Num;
void Timer_Init(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);
    
    
    TIM_TimInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimInitStructure.TIM_Period = 10000-1;//周期预设值
    TIM_TimInitStructure.TIM_Prescaler =7200-1;//预分屏 72M/7200=10M
    TIM_TimInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断输出配置      选择定时器  选择要配置那个中断输出  使能还是失能
    
    TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimInitStructure);
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
//    TIM_ARRPreloadConfig();
//    TIM_TimeBaseInit();//时基单元初始化 选择那个定时器  时间单元配置参数（一个结构体）
//    TIM_TimeBaseStructInit();//把结构体变量赋一个默认值
//    TIM_Cmd();//使能定时器  选择定时器  使能还是失能
    
}
//TIM2 中断函数
void TIM2_IRQHandler()
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
    {
        Num++;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }
}