stm32定时器与定时器中断

1.定时器种类

注：主要使用通用定时器

2.通用计时器特点描述

说明：四个通道互不影响

3.定时器中断触发条件

4.定时器计数模式

分为向上，向下，向上向下模式

5.通用定时器作用用途

测量输入输出波长度等
说明：每个定时器完全独立没有共享内存

6.工作过程

红色重点关注

时钟来源：
A.内部时钟APB1分频器ckl_int（主要）
B.其他通用定时器 外部引脚2，3，4
C.其他定时器
D.外部通道（略）
时基单元（时间控制单元） ：
①预分频（除法）
②计数器时钟
③自动重装载值
输入部分：
①输入引脚
②边沿检测
输出部分 ：
A 输出比较寄存器
B周期—重装载值
C占空比—比较值

时钟计算方法

7.定时器相关寄存器与固件库结构体

注：真正使用的只有前3个成员

8.定时器相关库函数

9.配置步骤

1.打开定时器时钟
2.中断组选择
3.定时器结构体配置与初始化
4.配置定时器与中断线联系
5.定时器中断结构体配置与初始化
6.开启定时器

配置俩个：重装载值，分频系数， tclk系统时钟不用

附上代码
.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "tim.h"

void tim_config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMinitStructure;//定时器结构体变量名
  NVIC_InitTypeDef NVICinitStructure;//定时器中断结构体变量名
  //1.打开定时器时钟	
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	//2.中断组选择
	NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1);



//3.定时器结构体的配置
	
	TIMinitStructure.TIM_Prescaler			=7200-1;//分配器计数值
	TIMinitStructure.TIM_CounterMode		=TIM_CounterMode_Up;//选择计数模式，选择向上计数模式
	TIMinitStructure.TIM_Period					=10000-1;//配置自动重装载值
	TIMinitStructure.TIM_ClockDivision	=TIM_CKD_DIV1;//选择分频模式，选择不分频模式
	
//4.定时器初始化
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIMinitStructure);//用通用定时器2

//5.配置定时器与中断线联系创建
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);



//6.定时器中断结构体配置
	NVICinitStructure.NVIC_IRQChannel										=TIM2_IRQn;//中断通道
	NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority	=1;
	NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelCmd								=ENABLE;
	NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority				=1;

//7.定时器中断初始化
NVIC_Init(&NVICinitStructure);
//8.开启定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

中断服务函数

void TIM2_IRQHandler ()//定时器中断服务函数
{
	
	static uint16_t temp=0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!= RESET)//判断是否发生中断
	{
		if((temp++ )%2==1)//奇数亮偶数灭，进入中断一次亮灭，一秒拉高一秒拉低
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//拉低电平
		
		}
		else
		{
			GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//拉高电平
		
		}
	}
	
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

}