驱动开发--内核添加新功能

Ubuntu下这个文件为开发板ls命令的结果 

内核的内容：

mm：内存管理

fs：文件系统

net：网络协议栈

drivers：驱动设备

arch与init：跟启动相关

kernel与ipc：任务，进程相关

1.向内核增加新功能（静）--编译到uImage

1.新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下

在linux-3.14/driver/char/目录下编写myhello.c

2.给新功能代码配置Kconfig

3.给新功能代码改写Makefile

4.make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<*>

2.内核动态加载--在同一目录下

即新功能源码与内核其它源码不一起编译，而是独立编译成内核的插件(被称为内核模块）文件.ko

a、新功能源码与Linux内核源码在同一目录结构下时

1. 给新功能代码配置Kconfig

2. 给新功能代码改写Makefile

3. make menuconfig 界面里将新功能对应的那项选择成<M>

4. make uImage

5. cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot

6. make modules

   make modules会在新功能源码的同级目录下生成相应的同名.ko文件（生成的ko文件只适用于开发板linux）

   注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译

3、新功能源码与Linux内核源码--不在同一目录结构下

1. cd ~/fs4412

2. mkdir mydrivercode

3. cd mydrivercode

4. cp ../linux-3.14/drivers/char/myhello.c .

5. vim Makefile

6. make （生成的ko文件适用于主机ubuntu linux）

7. make ARCH=arm （生成的ko文件适用于开发板linux，注意此命令执行前，开发板的内核源码已被编译）

    总结：

静态编译法：

与内核同一目录下：需要修改kconfig（make memuconfig 选择为*），Makefile；

动态编译法：

与内核同一目录下：需要修改kconfig（make memuconfig 选择为M），Makefile；

与内核不同目录下：只需要修改Makefile（依赖的是内核中的Makefile）即可。