向内核添加新驱动

背景

 向内核添加定制功能时，我们需要修改Kconfig和Makefile。现在最新方式是bazel，语法有点像json，看起来更方便。
 Kconfig ：添加 新驱动 内核配置菜单。这样就有途径选择我们的驱动。
 Makefile：编译 新驱动。此Makefile位置是 驱动所在目录。
 总体描述：在内核配置make menuconfig时，从Kconfig中读取配置菜单，用户配置完成后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户对内核的配置情况。

步骤

1. Kconfig文件，添加配置菜单
2. Makefile文件，编译 新驱动代码
3. 通过make menuconfig或直接修改.config文件来使能这个配置项

步骤详解

 1. Kconfig文件，添加配置菜单

   格式：
   config symbol
   options
   解释：
   symbol就是新的菜单项，options是这个新菜单项下的属性和选项。每个config菜单项都要有类型定义。bool：布尔类型，tristate三态：内建、模块、移除，string：字符串，hex：十六进制，integer：整型
   bool：可取y、n  tristate：可取y、n、m

   举例：
   config HELLO_MODULE
   tristate “hello test module”
   depends on ARCH_PXA
   help
    this is help description

   tristate类型的菜单，假如选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置
   hello test module运行make menuconfig时，会出现hello test module选项。假如选择了此选项，该选项就会保存在.config文档中。当编译内核时，就会读取.config文档，当发现hello test module选项为y或者m时，系统在调用Makefile时，会将Makefile描述的驱动编到内核或者编成ko文件。
   depends on表明，HELLO_MODULE这个菜单项，只对XScale处理器有效，即只有选择了ARCH_PXA后，该菜单才能可见(可配置)
   help一些帮助性描述

 2. Makefile文件，编译新驱动

   格式：
   obj-$(CONFIG_symbol) += xxxxmodule/

   解释：
   这里的symbol就是Kconfig的配置中，config关键字后面的symbol。比如上面的例子symbol是HELLO_MODULE。就会在.config中生成的变量，CONFIG_HELLO_MODULE=m

   举例：
    obj-$(CONFIG_HELLO_MODULE) += hellomodule/
   CONFIG_HELLO_MODULE变量的值，就是.config中生成的。hellomodule目录就是驱动源码目录，源码位置和此Makefile同一层

 3. 通过make menuconfig或直接修改.config文件来使能这个配置项