ADC模数转换器的基础知识

对于GPIO来讲，我们只能读取引脚的高低电平，要么是高电平，要么是低电平，只有两个值，而使用了ADC之后，可以对这个高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量表示，读取这个变量，就可以知道引脚的具体电压是多少了

可以理解为ADC就是一个电压表，把引脚的电压读取出来，放进一个变量里，这就是ADC的作用

基础知识

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁

分辨率：12位逐次逼近型ADC，转换时间：1us转换时间（AD转换是需要时间的，这里就是需要1us,对应就是1MHz）

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源(内部温度传感器，这个可以用来显示电脑CPU温度，内部参考电压）

规则组和注入组两个转换单元：普通ADC转换，启动一次转换，读一次值，这样循环，STM32比较高级，可以用两个组，一次性一个组，多个值

模拟看门狗自动监测输入电压范围：可以测量光线强度、温度，高于、低于一些阈值这些判断，用这个，可以用，不在这个阈值会申请中断，不用if来判断

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

DMA是个数据转运小帮手

双ADC模式：

四种转换模式：单次转换扫描模式，连续转换非扫描模式

一般选用右对齐

转换时间：

AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码

STM32 ADC的总转换时间为：

TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期

 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

建议在每次上电后执行一次校准

启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期

ADC的配置

    //开启RCC时钟，包括GPIO和ADC，另外ADCCLK的分频器也得配置一下
    //配置GPIO,把他配置成模拟输入的模式
    //配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组里边去
    //配置ADC转换器，在库函数用结构体来配置 
    //开关控制，调用一下ADC_Cmd函数，开启ADC
    //

DMA转运的三个条件，第一：传输计数器不为0，第二个，触发源有信号，第三个：DMA使能