关于TIM定时器的初阶知识3————输入捕获

一、基本知识

上文在这里

这里天心不静，有点学不进去，哎。路漫漫其修远兮，吾何时能求索亦

心平气和，撸起袖子加油干

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简单说明一下输出比较跟输入捕获的区别

输出比较，就是根据CNT和CCR的关系来执行输出动作

输入捕获，就是接受到输入信息，执行CNT锁存到CCR的动作

IC（Input Capture）输入捕获

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，

可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数

（个人感觉就是简要版示波器）

如何配置他们呢，这是本节接下来要讲的内容,后面会讲到

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，以前那个图可以看清楚

可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比

可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

这两行功能非常巧妙，两者结合起来就是硬件全自动执行，软件不需要，极大缓解软件的压力

既然讲到测量频率，我们讲讲频率测量的相关知识

测频法：在闸门时间T内，对上升沿计次，得到N，则频率

𝑓𝑥=𝑁 / 𝑇f_x=N / T

它主要是靠频率的概念，即一秒内有多少次脉冲，适用于高频率

测周法：两个上升沿内，以标准频率fc计次，得到N ，则频率

𝑓𝑥=𝑓𝑐 / 𝑁f_x=f_c  / N

主要靠公式f =1/t          适用于低频率

中界频率：测频法与测周法误差相等的频率

𝑚=𝑓𝑐 / 𝑇f_m=√(f_c  / T)

用来分别什么是高频什么是低频

输入捕获通道

主从触发模式

总结

//如何初始化输入捕获，首先开启RCC，把GPIO和TIM的时钟
    //GPIO初始化，GPIO配置成输入模式,一般是上拉输入
    //配置时钟单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行
    //配置输入捕获单元。包括滤波器，极性选择，交叉通道，分频器等这些参数
    //选择从模式的触发源TI1FP1
    //选择触发之后执行的操作，这里选择reset就可以了
    //调用TIM_CMD开启定时器  

暂时写成这样，后面会有一个补充