Datawhale X 李宏毅苹果书AI夏令营 Task01深度学习进阶详解

一、引言

        要想充分发挥深度学习的潜力，我们需要深入理解其基础概念，特别是梯度下降优化、局部极小值与鞍点等关键要点。本文将详细探讨这些概念，帮助读者更好地理解深度学习的优化过程。

二、梯度下降优化

        梯度下降是深度学习中最常用的优化算法之一。它的基本思想是通过不断调整模型的参数，使得损失函数逐渐减小。具体来说，我们计算损失函数对参数的梯度，然后沿着梯度的反方向更新参数。这个过程就像是在一个山坡上寻找最低点，我们每次都朝着坡度最陡的方向迈出一步。然而，梯度下降优化并非一帆风顺。在实际应用中，我们可能会遇到各种问题，例如收敛到局部极小值或鞍点，导致训练无法达到最优解。

三、局部极小值与鞍点的临界点分类

1. 局部极小值：当函数在某一点处的梯度为零，且在该点的邻域内，函数值都不小于该点的函数值时，我们称该点为局部极小值。在深度学习中，局部极小值意味着模型在该点处已经找到了一个局部最优解，但这个解可能并不是全局最优解。
2. 鞍点：鞍点是一种特殊的临界点，它既不是局部极小值也不是局部极大值。在鞍点处，函数的梯度为零，但在某些方向上，函数值会增加，而在另一些方向上，函数值会减小。鞍点的存在使得梯度下降算法可能会陷入停滞，无法继续优化。
3. 临界点：除了局部极小值和鞍点，还有局部极大值等其他类型的临界点。这些临界点都是函数梯度为零的点。

四、判断方法

        为了判断一个临界点是局部极小值还是鞍点，我们可以使用泰勒级数近似和海森矩阵。泰勒级数近似可以帮助我们将损失函数在临界点附近进行近似展开，从而更好地理解函数的形状。海森矩阵则包含了损失函数的二阶导数信息，通过分析海森矩阵的特征值，我们可以判断临界点的类型。

        具体来说，如果海森矩阵的所有特征值都是正的，那么该临界点是局部极小值；如果所有特征值都是负的，那么该临界点是局部极大值；如果特征值有正有负，那么该临界点是鞍点。

五、逃离鞍点的方法

        虽然鞍点会给梯度下降带来挑战，但我们并不是束手无策。一种常见的方法是使用随机梯度下降（Stochastic Gradient Descent，SGD），通过在每次迭代中引入随机噪声，来增加逃离鞍点的可能性。此外，还有一些其他的优化算法，如动量梯度下降（Momentum Gradient Descent）、自适应矩估计（Adaptive Moment Estimation，Adam）等，它们可以更好地处理鞍点问题。

        另一种方法是利用高阶导数信息来判断鞍点，并尝试寻找更优的下降方向。虽然计算高阶导数的成本较高，但在一些情况下，这种方法可能会带来更好的优化效果。

六、局部极小值与鞍点的相对频率经验观察

        从经验观察来看，局部极小值与鞍点的相对频率在不同的问题和模型中可能会有所不同。在一些简单的模型中，局部极小值可能比较常见；而在复杂的深度学习模型中，鞍点可能更为普遍。这是因为深度学习模型通常具有非常高的维度，误差表面非常复杂。在这种情况下，低维度空间中的局部极小值点在高维空间中可能只是一个鞍点。此外，训练数据的分布、模型的结构等因素也会影响局部极小值与鞍点的相对频率。

七、训练神经网络的损失走势经验观察

        在训练神经网络时，我们通常会观察损失函数的走势。一般来说，随着训练的进行，损失函数会逐渐减小，但在某些情况下，损失函数可能会陷入停滞，不再下降。如果损失函数在训练早期就陷入停滞，且我们怀疑是遇到了鞍点或局部极小值，那么我们可以尝试调整学习率、使用不同的优化算法或对模型进行初始化等方法来解决问题。此外，我们还可以通过可视化损失函数的误差表面来更好地理解训练过程中遇到的问题。例如，如果误差表面存在许多平坦的区域，那么可能意味着我们遇到了鞍点；如果误差表面存在许多尖锐的局部极小值，那么可能需要使用更强大的优化算法来逃离这些局部极小值。